[发明专利]触觉驱动器

说明书

根据一个实施例的触觉驱动器，可包括：外壳，在内部形成有容纳空间；上部盒，覆盖所述容纳空间的上部；振动部，配置于所述容纳空间内；上侧弹性部件，连接所述外壳的上侧以及所述振动部；以及线圈，形成用于驱动所述振动部的磁场，并且，所述上侧弹性部件的一端部固定于从所述外壳的侧壁中从所述上部盒隔离的位置。

本申请是国际申请日为2017年11月08日、进入中国国家阶段日期为2019年06月10日、国家申请号为201780076103.8、发明名称为“触觉驱动器”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

以下说明涉及一种触觉驱动器。

背景技术

以前，电子设备和人类在交换信息时，主要进行视觉或听觉的传递，但最近为了更具体，更真实地传达信息，触觉(haptic)技术倍受关注。

一般来说，作为用于触觉(haptic)技术的触觉提供装置，主要采用线性谐振器(Linear Resonant Actuator，LRA)，这是利用弹性弹簧和由连接到磁路的重量体产生的共振频率，使振动强度最大化的方法。

这种线性谐振器(LRA)是构成上述外形的部件，其包括由上，下部分构成的外壳，包括磁铁和轭型结构重量体的振动部，作为支持振动部分的弹性部件，位于上，下面的弹性部，产生电磁力的线圈部。

现有技术线性谐振器在大韩民国注册专利公报《第二005-0122101》(名称：垂直振动器)中已被详细公开，在现有技术中可稳定地实现线性振动的设备已在韩国公开专利公报《第二007-0055338》(名称：线性振动发生装置)中已被公开。

现有的结构中，关于弹性部设置于振动部的上，下面的结构，大韩民国公开专利公报《2005-0005596》(名称：振动装置结构)中已被公开。

现有的线性谐振器的缺陷为，只有以传达单纯的振动为目的，利用重量体和弹性部件确定的共振频率时，才能有效振动。

此外，根据在2010年世界学术杂志《IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS》中记载的论文(题目：Tactile sensing-from humans to humanoids)，人体可接受的触觉频率范围为0.4赫兹至500赫兹，但利用传统的触觉技术时，仅能在160赫兹以上频率范围提供单纯振动，因此，存在无法更有效地传递更加多样的、更加复杂信息的问题。为了有效解决这一问题，需要研究在多种频率范围内有效传递触觉信号的装置。

像这样的现有触觉提供装置扩大了可有效提供振动的驱动频率的宽度(Bandwidth)范围，看似解决了上述问题，但上下振动时振动部与外壳发生接触，产生噪音(noise)，从而，线圈部的断线现象时常发生。

而且，目前还没有具有170赫兹以下的共振频率，且在超低频率范围(小于20赫兹)能够提供振动等触觉的装置。

因此，需要开发一种在170赫兹以下范围具有一个以上的共振频率，在超低频率(20赫兹以下)范围通过与共振频率不同的输入波形的电子信号，表现为多种动作的新触觉，并且，不仅在一个共振频率，在更大的频率范围内可振动的，通过超低频率范围的各种动作可提供多种触觉的装置。

发明内容

发明所要解决的问题

一实施例的目的为提供触觉驱动器。

解决问题的技术方案

根据一个实施例的触觉驱动器，可包括：外壳，在内部形成有容纳空间；上部盒，覆盖所述容纳空间的上部；振动部，配置于所述容纳空间内；上侧弹性部件，连接所述外壳的上侧以及所述振动部；以及线圈，形成用于驱动所述振动部的磁场，并且，所述上侧弹性部件的一端部固定于从所述外壳的侧壁中从所述上部盒隔离的位置。