[发明专利]一种盒装菜肴包装机

说明书

本发明涉及菜肴包装设备技术领域，提出了一种盒装菜肴包装机，包括包装机主体，包装机主体具有传送菜盒的输送系统及对菜盒覆膜的包装系统，输送系统包括通过链条输送机构循环的多个输送板，输送板上设有多个放置槽，还增设了上料系统，上料系统包括通过传动机构设置在机架上的上料架、及设置在上料架上的菜盒夹持装置，传动机构包括与机架、上料架均转动连接的主动臂和从动臂，从动臂为两个，两个从动臂与机架、上料架形成平行四边形机构，主动臂位于两个从动臂中间且与两个从动臂平行，主动臂在机架上摆动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的现有的包装机多是人工将装有菜肴的菜盒摆放到包装机上，存在着效率低进入污染菜品的的问题。

技术领域

本发明涉及菜肴包装设备技术领域，具体的，涉及一种盒装菜肴包装机。

背景技术

真空包装也称减压包装，是将包装容器内的空气全部抽出密封，维持袋内处于高度减压状态，空气稀少相当于低氧效果，使微生物没有生存条件，以达到无病腐发生的目的。目前很多需要长期保存的菜品都会采用真空包装，如卤菜、咸菜等，而且随之人们对方便实用的需求，很多菜肴需要带着菜盒一起进行包装，目前的包装机一般是使用上下两层膜将装有菜品的菜盒包覆在中间，在抽真空后采用热熔的方式将上下两层膜粘接形成密封，但现有的包装机一般都是采用人工上料的方式，人工将装有菜肴的菜盒摆放到包装机上，既存在着效率低的问题，而且由于需要人手持菜盒进行摆放，也存在着污染菜品的风险。

发明内容

本发明提出了一种盒装菜肴包装机，解决了现有技术中的现有的包装机多是人工将装有菜肴的菜盒摆放到包装机上，存在着效率低进入污染菜品的的问题。

本发明的技术方案如下：

一种盒装菜肴包装机，包括包装机主体，所述包装机主体具有传送菜盒的输送系统及对菜盒覆膜的包装系统，所述输送系统包括通过链条输送机构循环的多个输送板，所述输送板上设有多个放置槽，还增设了将菜盒放置到放置槽内的上料系统，所述上料系统包括通过传动机构设置在机架上的上料架、及设置在上料架上的菜盒夹持装置，所述传动机构包括与所述机架、上料架均转动连接的主动臂和从动臂，所述从动臂为两个，两个所述从动臂与所述机架、上料架形成平行四边形机构，所述主动臂位于两个所述从动臂中间且与两个所述从动臂平行，所述主动臂在所述机架上摆动。

进一步，所述菜盒夹持装置包括滑动设置在所述上料架上的第一夹板、第二夹板及驱动二者运动的夹持驱动机构，所述第一夹板的滑动方向与所述第二夹板的滑动方向垂直，所述第一夹板和所述第二夹板均为两个，且在所述夹持驱动机构的驱动下靠近或远离。

进一步，所述夹持驱动机构包括转动设置在所述上料架上的驱动螺杆、与所述驱动螺杆螺纹配合的滑动块、及连接所述滑动块与两个所述第一夹板的两个推杆，所述推杆与所述滑动块、所述第一夹板均铰接。

进一步，所述第一夹板与所述第二夹板的端部均具有斜面，所述第一夹板与所述第二夹板斜面接触，所述第二夹板借助所述第一夹板的推动而远离，所述菜盒夹持装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧提供使两个所述第二夹板靠近的弹力。

进一步，所述上料系统还包括使多个菜盒夹持装置同步的夹持同步机构，

所述夹持同步机构包括设置在所述驱动螺杆上的齿轮、滑动设置在所述上料架上的齿条和驱动气缸，所述齿条与多个所述菜盒夹持装置的齿轮啮合，所述驱动气缸设置在所述上料架上，所述驱动气缸的活塞杆与所述齿条连接。

进一步，所述上料系统还包括主驱动机构，所述传动机构还包括转动设置在所述机架上的第一连接臂和连接所述第一连接臂与所述主动臂的第二连接臂，所述第二连接臂与所述第一连接臂、主动臂均转动连接，所述第一连接臂与所述主驱动机构连接。

进一步，所述主驱动机构包括转动设置在所述机架上的主动凸轮和驱动臂，所述驱动臂的一端转动设置在所述机架上，另一端与所述第一连接臂中部转动连接，所述驱动臂的中部设有驱动杆，所述驱动杆与所述主动凸轮的凸轮面面接触。