[发明专利]移动式放疗系统在审
申请号: | 202111082637.6 | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN113599731A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 杨建昆;李浪;颜文杰 | 申请(专利权)人: | 湖南华创医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 邝圆晖;李国 |
地址: | 410199 湖南省长沙市中国(湖南)自由贸*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动式 放疗 系统 | ||
1.一种移动式放疗系统,其特征在于,所述移动式放疗系统包括:
机械臂(30);
放疗装置(40),设置于所述机械臂(30)的末臂节;以及
移动底座装置,包括:
举升行走构件(10),包括升降支撑平台(11);以及
支撑底座架(20),设置于所述升降支撑平台(11)的上方且顶部形成有设备安装平台(21);
其中,所述机械臂(30)安装于所述设备安装平台(21),所述支撑底座架(20)的底部水平朝外伸出有超出所述升降支撑平台(11)的多个安装耳座(22),多个所述安装耳座(22)均垂直连接有支撑脚(23)。
2.根据权利要求1所述的移动式放疗系统,其特征在于,所述支撑底座架(20)呈矩形体状且包括沿纵向布置的第一矩形体单元(24)以及第二矩形体单元(25),所述第一矩形体单元(24)和所述第二矩形体单元(25)分别形成有第一辅助设备安装腔(241)以及第二辅助设备安装腔(251)。
3.根据权利要求2所述的移动式放疗系统,其特征在于,所述支撑底座架(20)包括:
多根纵梁(26),包括沿竖向平行间隔布置的上纵梁(261)以及下纵梁(262),所述上纵梁(261)和所述下纵梁(262)均沿横向平行间隔布置;
多根横梁(27),包括垂直连接在所述上纵梁(261)之间的上横梁(271)以及垂直连接在所述下纵梁(262)之间的下横梁(272);以及
多根立柱(28),垂直连接在所述上纵梁(261)和所述下纵梁(262)之间;
其中,所述纵梁(26)、所述横梁(27)以及所述立柱(28)相互垂直连接呈矩形体状,至少部分的所述横梁(27)以及至少部分的所述立柱(28)连接在所述纵梁(26)的端部。
4.根据权利要求3所述的移动式放疗系统,其特征在于,所述第一矩形体单元(24)以及第二矩形体单元(25)之间设有所述横梁(27)以及所述立柱(28)。
5.根据权利要求3所述的移动式放疗系统,其特征在于,所述第一矩形体单元(24)内设有辅助设备安装板(2b),所述辅助设备安装板(2b)从所述立柱(28)沿纵向伸出且连接在所述上纵梁(261)和所述下纵梁(262)之间。
6.根据权利要求3所述的移动式放疗系统,其特征在于,所述安装耳座(22)与所述纵梁(26)之间连接有加强肋板(29)。
7.根据权利要求2所述的移动式放疗系统,其特征在于,所述设备安装平台(21)包括作业设备安装平台(211)以及辅助设备安装平台(212),所述作业设备安装平台(211)形成于所述第一矩形体单元(24)的顶侧板,所述辅助设备安装平台(212)形成于第二矩形体单元(25)的顶侧板。
8.根据权利要求2所述的移动式放疗系统,其特征在于,所述第一矩形体单元(24)以及所述第二矩形体单元(25)的底部均设有镂空底侧板(2a)。
9.根据权利要求2所述的移动式放疗系统,其特征在于,所述安装耳座(22)的数量不少于4个,其中4个所述安装耳座(22)分别设置于所述支撑底座架(20)的底部的四个边角部。
10.根据权利要求1~9中任意一项所述的移动式放疗系统,其特征在于,所述支撑脚(23)为脚杯。
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