[发明专利]一种伺服电机驱动器及自动化设备

说明书

本发明提供一种伺服电机驱动器及自动化设备，所述伺服电机驱动器及自动化设备包括驱动器本体、微型循环水泵和散热翅片，所述驱动器本体包括壳体、第一端子和第二端子，所述壳体的一侧分别设置有第一端子和第二端子；所述壳体的内壁固定连接有微型循环水泵，所述微型循环水泵的一端连通有水箱，所述水箱的顶部连通有换热器，所述换热器固定在壳体的内壁，所述换热器的顶部连通有弯管，所述弯管远离换热器的一端与微型循环水泵连通；所述壳体的一侧设置有散热翅片，所述驱动器本体的外侧设置有固定架。本发明提供的伺服电机驱动器及自动化设备具有可快速地为驱动器本体工作时进行散热且保持驱动器干燥的优点。

技术领域

本发明涉及电机驱动器技术领域，尤其涉及一种伺服电机驱动器及自动化设备。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点，当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法，该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

电机驱动器内部器件在运行过程中容易产生大量的热量，现有的电机驱动器热量无法及时散出，导致伺服电机驱动器内部器件的温度过高，从而出现损坏，伺服电机驱动器无法正常工作，使用时长大大降低，且现有的驱动器容易受到水汽的侵蚀，将导致驱动器无法使用，同时现有的电机驱动器稳定性较差，容易受到损坏。

因此，有必要提供一种伺服电机驱动器及自动化设备以解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种散热性能好、具有干燥功能且稳定性高的伺服电机驱动器。

本发明提供的伺服电机驱动器，包括驱动器本体、微型循环水泵和散热翅片，所述驱动器本体包括壳体、第一端子和第二端子，所述壳体的一侧分别设置有第一端子和第二端子；所述壳体的内壁固定连接有微型循环水泵，所述微型循环水泵的一端连通有水箱，所述水箱的顶部连通有换热器，所述换热器固定在壳体的内壁，所述换热器的顶部连通有弯管，所述弯管远离换热器的一端与微型循环水泵连通；所述壳体的一侧设置有散热翅片。

为了达到提高驱动器稳定性的效果，作为本发明提供的伺服电机驱动器，优选的，所述驱动器本体的外侧设置有固定架，所述固定架包括侧板、底板和固定板，所述侧板的一侧与底板的一侧固定连接，所述底板的另一侧与固定板的一侧固定连接。

为了达到加强散热的效果，作为本发明提供的伺服电机驱动器，优选的，所述侧板的内壁开设有通槽，所述通槽位于侧板的中部。

为了达到提高散热速率的效果，作为本发明提供的伺服电机驱动器，优选的，所述散热翅片的内部设置有固定框，所述固定框的内部设置有散热风扇。

为了达到防尘的效果，作为本发明提供的伺服电机驱动器，优选的，所述固定框的内部设置有防尘网，所述防尘网采用钢丝网制成。

为了达到提高散热效率的效果，作为本发明提供的伺服电机驱动器，优选的，所述壳体的内壁开设有散热孔，所述散热孔的内部设置有过滤网。

为了达到提高弯管牢固度的效果，作为本发明提供的伺服电机驱动器，优选的，所述弯管的外侧卡接有卡扣，所述卡扣固定在壳体的内壁。

为了达到便于移动驱动器和对端子分类的效果，作为本发明提供的伺服电机驱动器，优选的，所述壳体的顶部固定连接有把手，所述把手的外侧设置有防滑纹，所述壳体的一侧设置有标签贴，所述标签贴的数量与第二端子的数量相同。