[发明专利]电池包荷电状态的显示处理方法、装置及可读介质在审
| 申请号: | 202111080124.1 | 申请日: | 2021-09-15 |
| 公开(公告)号: | CN113740755A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
| 发明(设计)人: | 王辰;王阳 | 申请(专利权)人: | 摩拜(北京)信息技术有限公司 |
| 主分类号: | G01R31/396 | 分类号: | G01R31/396;G01R31/387;G01R31/367;G01R31/371 |
| 代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 吴秀娥 |
| 地址: | 100038 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电池 包荷电 状态 显示 处理 方法 装置 可读 介质 | ||
1.一种电池包荷电状态的显示处理方法,其特征在于,包括:
根据电池包的设定信息,获得所述电池包的荷电状态估算值;所述电池包包括多个电池单体,所述设定信息包括电压值;
根据所述电池包中设定电池单体的所述设定信息,获得所述设定电池单体的荷电状态估算值;所述设定电池单体在所述电池包处于充电状态下为单体电压最高的电池单体,在所述电池包处于放电状态下为单体电压最低的电池单体;
根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值,获得所述电池包的荷电状态修正值;
在所述设定电池单体的电压值未达到所述设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下,基于所述荷电状态修正值,更新所述电池包的荷电状态显示值;所述设定状态为充电状态或者放电状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获得所述电池包的荷电状态修正值之前,所述方法还包括:
根据所述多个电池单体中电池单体的电压值,判断所述电池包是否满足设定的电量均衡条件;
在满足所述电量均衡条件的情况下,执行所述根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值,获得所述电池包的荷电状态修正值的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述判断所述电池包是否满足设定的电量均衡条件之后,所述方法还包括:
在不满足所述电量均衡条件的情况下,以及在所述设定电池单体的电压值未达到所述设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下,基于所述电池包的荷电状态估算值,更新所述电池包的荷电状态显示值。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述获得所述电池包的荷电状态修正值之前,所述方法还包括:
在满足所述电量均衡条件的情况下,预测均衡后的荷电状态跳变量;其中,所述荷电状态跳变量反映所述电池包在所述设定状态结束时的荷电状态估算值与所述电池包在所述设定状态结束时的荷电状态极限值间的差值;
在预测得到的所述荷电状态跳变量大于设定阈值的情况下,执行所述根据所述电池包的荷电状态估算值和所述设定电池单体的荷电状态估算值,获得所述电池包的荷电状态修正值的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述预测均衡后的荷电状态跳变量之后,所述方法还包括:
在所述荷电状态跳变量小于或者等于所述设定阈值的情况下,以及在所述设定电池单体的电压值未达到所述设定电池单体在设定状态下的截止电压值的情况下,基于所述电池包的荷电状态估算值,更新所述电池包的荷电状态显示值。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述预测均衡后的荷电状态跳变量,包括:
根据所述设定电池单体在预测时的荷电状态估算值和所述电池包在预测时的荷电状态估算值,获得所述设定电池单体与所述电池包在预测时的第一电量差值;
根据均衡电流和均衡时长,获得均衡产生的第一电量变化量;
根据所述第一电量变化量和所述第一电量差值,获得所述荷电状态跳变量。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据电池包的设定信息,获得所述电池包的荷电状态估算值,包括:
根据电池包的设定信息,通过扩展卡尔曼滤波算法获得所述电池包的荷电状态估算值;
所述根据所述电池包中设定电池单体的所述设定信息,获得所述设定电池单体的荷电状态估算值,包括:
根据设定电池单体的设定信息,通过扩展卡尔曼滤波算法获得所述设定电池单体的荷电状态估算值。
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