[发明专利]一种复合型电-激光加热辅助加工装置

权利要求书

1.一种复合型电-激光加热辅助加工装置，其特征在于：包括激光头冷却系统、电接触电阻加热系统、自动机械夹爪位置调节机构、机械手辅助机构；激光头冷却系统包括水箱(12)、过滤器(13)、三通单向阀(16)、冷却管(11)、循环水泵(14)、冷热交换器(15)；所述水箱(12)的顶部和底部分别设置了注水口(17)和出水口(18),所述注水口(17)和出水口(18)的顶端螺纹连接有水箱盖，所述活性炭过滤器(13)上端连接水箱(12)，下端连接冷却管入水管(19),所述活性炭过滤器(13)安装在保护外壳(21)底部,两者通过螺钉连接；所述三通单向阀(16)安装在冷却管入水管(19)和冷却管出水管(20)顶端螺纹连接,两个所述的三通单向阀(16)安装方向相反，均采用逆时针安装。

2.根据权利要求1所述的冷却管(11)，其特征在于：所述冷却管(11)选用碳钢材质通过固定架(22)固定在激光头(3)上，所述冷却管(11)与激光头(3)接触的一侧形状为平板状，增加了与激光头(3)的接触面积，提高了散热效率；所述的循环水泵(14)及冷热交换器(15)均安装在保护外壳(21)底部。

3.根据权利要求1所述的一种复合型电-激光加热辅助加工装置，其特征在于：所述的电接触电阻加热系统包括：自耦变压器(24)、降压变压器(25)、支柱式电流互感器(26)、电流表(27)、电压表(28)、碳刷(23)、压力传感器(38)、绝缘层(29)；所述的自耦变压器(24)及降压变压器(25)一端与碳刷(23)连接，另一端与刀具(1)连接；所述的支柱式电流互感器(26)一侧接在降压变压器(25)旁另一侧接在测量仪器电流表(27)上；所述的碳刷(23)安装在机械夹爪底部刚架(37)内；所述的压力传感器(38)与碳刷进行安装；所述机械夹爪底部刚架(37)在其中间部位留有四个凹槽，凹槽背部用螺钉固定碳刷(23)，方便了碳刷(23)的安装与拆取。

4.根据权利要求3所述的压力传感器的安装方法，其特征在于：所述的压力传感器(38)安装在机械夹爪底部刚架(37)中间凹槽内；所述的压力传感器(38)在碳刷(23)底部；所述的碳刷(23)在与工件(2)接触受力后传出信号经过处理后控制电路系统的开闭，从而控制每个碳刷(23)的相关通电。

5.根据权利要求1所述的一种复合型电-激光加热辅助加工装置，其特征在于：所述的自动机械夹爪位置调节机构包括：步进电机(5)、丝杆(4)、滑套(7)、红外测距感应器(39)、限位器(6);步进电机(5)固定安装在连接杆(9)外侧；所述的连接杆与连接杆底座(31)螺纹连接；所述的连接杆底座(31)与保护外壳(21)通过螺钉固定连接；所述的步进电机(5)的输出轴固定连接丝杆(4)；所述的滑套(7)正下端与红外测距感应器(39)进行固定安装。

6.根据权利要求5所述的红外测距感应器的安装方法，其特征在于：所述红外测距感应器(39)安装在滑套(7)的正下端；所述的红外测距感应器(39)运用红外线测距原理，发出信号给信号处理器，从而具有自动调节机械夹爪辅助机构距离作用；所述滑套(7)的下端侧面安装有机械夹爪辅助机构的驱动电机(8)；所述的驱动电机(8)的输出轴通过联轴器(32)连接专用机器人夹爪(10)。

7.根据权利要求6所述的专用机器人夹爪(10)，其特征在于：机械夹爪上部支架(33)中间部分螺钉固定安装齿轮(34)；所述齿轮(34)后面是支撑板(35)三者均是通过螺钉进行固定；所述支撑板(35)与机械夹爪底部刚架(37)通过连接弹簧(36)螺钉固定，所述的连接弹簧(36)可根据工件(2)直径尺寸的不同来进行弹性固定。