[发明专利]一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人

说明书

本发明公开了一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人，包括：焊接机器人主体、固定箱、净化筒和收集机构；焊接机器人主体上设有焊接手臂；固定箱设于焊接机器人主体上，固定箱内设有负压风机，固定箱上分别连接有吸烟管和排烟管，吸烟管上安装有初步过滤机构，初步过滤机构包括固定筒，固定筒内分别设有过滤网和阻隔筛网；净化筒设于焊接手臂的一侧，净化筒上分别安装有左喷洒器和右喷洒器；收集机构设于净化筒内。本发明通过对焊接机器人相应机构的设置，使焊接机器人在工作时产生的烟尘可以被及时清理，避免焊接烟尘被工作人员吸入体内，从而不会对工作人员的身体造成伤害，并且为工作人员提供一个良好的作业环境。

技术领域

本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。其中比较常见的有：焊接机器人、切割机器人、装配机器人和清洁机器人等。

其中焊接机器人在工作过程中会产生大量烟尘，这些烟尘中存在部分有害物质，会对人体造成伤害和会对环境造成一定的污染，而现有焊接机器人缺乏相应的烟尘净化功能，所以使用者大多是在厂区内设置烟尘净化装置，但这样工作人员依然会将焊接烟尘吸入体内，长时间工作后，将会对工作人员的身体健康造成巨大的伤害。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人，以解决上述焊接机器人缺乏烟尘净化装置，使烟尘会被工作人员吸入体内，从而对工作人员的身体造成巨大伤害的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人，包括：焊接机器人主体、固定箱、净化筒和收集机构；

所述焊接机器人主体上设有焊接手臂；

所述固定箱设于所述焊接机器人主体上，所述固定箱内设有负压风机，所述固定箱上分别连接有吸烟管和排烟管；

所述净化筒设于所述焊接手臂的一侧，所述净化筒上分别安装有左喷洒器和右喷洒器；

所述收集机构设于所述净化筒内。

进一步地，所述焊接机器人主体的下方设有支撑底板，用于为焊接机器人主体提供良好的支撑力，从而避免焊接机器人主体出现不稳定的情况，所述支撑底板上设有控制箱，用于控制左喷洒器、右喷洒器的启动与关闭，为工作人员减轻压力。

进一步地，所述焊接手臂上设有一对支撑箱，用于支撑和固定波纹软管，使波纹软管不会脱落，一对所述支撑箱上均连接有波纹软管，方便工作人员拉动，从而便于调节方向和长度，一对所述支撑箱与所述吸烟管之间均连接有连接弯管，用于将焊接烟尘输送到吸烟管内。

进一步地，所述吸烟管上安装有初步过滤机构，用于将焊接烟尘中大颗粒杂质和焊渣过滤掉，所述初步过滤机构包括固定筒，用于支撑固定过滤网和阻隔筛网；

所述固定筒的两端均设有活动螺帽，用于将固定筒和吸烟管固定连接起来，使吸烟管内的焊接烟尘必须经过固定筒内的过滤网和阻隔筛网，从而便于将大颗粒杂质和焊渣过滤掉，一对所述活动螺帽均与吸烟管螺纹连接。

进一步地，所述固定筒内设有过滤网和阻隔筛网，过滤网用于阻挡大颗粒杂质和焊渣，从而达到初步净化过滤的目的，阻隔筛网用于避免杂质和焊渣回流，从而使大颗粒杂质和焊渣可以掉入到收集斗内；

所述固定筒上连接有把手和收集斗，把手用于工作人员的抓取，收集斗用于收集大颗粒杂质和焊渣，并且便于工作人员的清理。