[发明专利]一种激振器悬挂及定位装置

说明书

本发明公开了一种激振器悬挂定位装置，包括固定支架、固定端，所述固定支架通过固定端安装在模态试验平台上，所述固定支架上设有固定梁、与固定梁相对滑动的移动支架，在移动支架上设有连接悬吊装置的微调装置，在悬吊装置的下端设有激振器。使用本发明，能够实现了激振器的三维空间定位效果，而通过激振器悬挂及调整装置的自动定位大大减少了人员的操作。同时有效提高了标定精度，具体为姿态标定精度优于5″，位置标定精度优于0.05mm。

技术领域

本发明属于大型航天器模态试验技术领域，具体而言，本发明涉及一种激振器悬挂及定位装置，能够实现模态试验激振设备的三维准确定位。

背景技术

进行模态试验时，激振设备是非常重要的一个部件，该部件能否正确安装直接决定了试验结果的正确与否。通常，对于小型部件的模态试验而言，激振器可以通过固定在地面或支架上来完成安装；而对于大型试件的模态试验来说，激振点有时会选在很高的位置例如10米以上，对于安装位置如此高的激振点，激振器的安装面临很高的要求，一是要确保激振器的安装到位，二是要确保操作方便。在此之前，大型试件模态试验激振器的安装主要通过钢丝绳来进行，该种安装方式有两个比较大的劣势：

其一，激振器安装位置的调节只能通过调节钢丝绳的长度来调节，不利于高空作业；

其二，此类悬挂和调整方式需要将钢丝绳固定在钢棍上，调节钢棍的位置时，不利于试件的安全。

因此，如何解决上述的问题，为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种你能够解决模态试验悬挂激振器定位不准确及人员高空操作难题的激振器悬挂定位装置。

本发明的激振器悬挂定位装置，包括固定支架，所述固定支架通过固定端安装在模态试验平台上，所述固定支架与固定梁固定连接，固定梁上滑动连接移动支架，所述移动支架上固定连接移动梁，所述移动支架下方前端固定连接微调装置固定梁，微调装置固定梁上设置有微调装置，微调装置下端固定连接悬吊装置，悬吊装置下端固定连接激振器。

优选的，所述微调装置包括支撑框，支撑框与微调装置固定梁滑动连接，所述支撑框上端设置有滑动机构，滑动机构固定连接安装平台，所述安装平台的一端转动连接调节螺杆的一端，调节螺杆的另一端与手轮固定连接，所述调节螺杆与滑动机构螺纹连接，所述安装平台的另一端固定连接悬吊平台，所述悬吊平台固定连接悬吊装置。

优选的，所述固定梁上固定连接有至少一个一号滚轮，一号滚轮滚动连接移动支架。

优选的，所述移动梁上固定连接有至少一个一号滚轮。

优选的，所述固定连接方式为螺接或焊接。

优选的，所述支撑框上端设置有二号滚轮，二号滚轮与微调装置固定梁滑动连接，所述支撑框的一侧设置有固定锁死机构，来限制支撑框在微调装置固定梁上的滑动。

优选的，所述滑动机构包括两个导轨，两个所述导轨固定连接支撑框上端，所述导轨上滑动连接滑块，滑块的上端固定连接安装平台。

优选的，所述调节螺杆螺纹连接导轨。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明在现有悬挂装置上进行了大大改进，微调装置中的手轮调节滑块带动悬吊装置和激振器的前后移动，实现微小调节的功能，本发明设置有粗调平台和微调装置，实现了激振器的三维空间定位，同时通过激振器悬挂及调整装置的自动定位减少了人员的大量操作。本发明有效提高标定精度，姿态标定精度优于5″，位置标定精度优于0.05mm。

附图说明

图1为本发明的激振器粗调平台的结构示意图；

图2为本发明的激振器微调装置的结构示意图。