[发明专利]一种电机控制结构及控制装置

权利要求书

1.一种电机控制结构，包括机壳、定子和转子，所述机壳上设置有第一轴承，所述第一轴承与转子活动连接，其特征在于：

所述机壳上设置有后盖，所述后盖与机壳之间形成有安装腔，所述转子末端穿入安装腔内并设置有第二轴承，所述第二轴承的内圈与转子固定连接，所述安装腔内设置有驱动磁铁和连杆组件，所述驱动磁铁与机壳固定连接，所述连杆组件的一端与后盖转动连接，所述连杆组件的另一端与第二轴承的外圈转动连接，所述驱动磁铁被配置为通电后能吸附住连杆组件，使连杆组件弯折并带动转子往输出端方向位移；

所述机壳内设置有第一活塞板，所述第一活塞板中部设置有第三轴承，所述第一活塞板与第三轴承的外圈固定连接，所述转子输出端穿过第三轴承并与第三轴承的内圈固定连接，所述机壳上设置有第一散热孔和复位弹簧，所述复位弹簧一端与机壳的内壁固定连接，所述复位弹簧另一端与第一活塞板固定连接，所述第一活塞板和机壳之间形成有换气腔，所述第一散热孔与换气腔相连通，所述复位弹簧位于换气腔内；

所述连杆组件包含有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与第二连接杆的一端铰接，所述第一连接杆的另一端上设置有第一连接座，所述第二连接杆的另一端上设置有第二连接座，所述第一连接杆通过第一连接座与后盖转动连接，所述第二连接杆通过第二连接座与第二轴承的外圈转动连接；

所述转子的转轴中部设置有连接孔和换气孔，所述连接孔和换气孔相连通，所述换气腔通过连接孔和换气孔与安装腔相连通；

所述安装腔内设置有第二活塞板，所述第二活塞板与第二轴承的外圈固定连接，所述第二活塞板位于连接孔的后方；

所述驱动磁铁呈环形设置，所述驱动磁铁的中心与转子的中心位于同一中轴线上，所述驱动磁铁与机壳之间形成有安装槽，所述安装槽内设置有散热片；

所述第一活塞板和第二活塞板上均设置有导向凸起，所述机壳和后盖上均设置有与导向凸起相配对的导向槽；

所述第二活塞板上设置有用于吸附住第二连接杆的磁性橡胶垫，所述磁性橡胶垫与活塞板固定连接；

所述后盖上设置有第二散热孔。

2.一种控制装置，包括控制器和蓄电池，其特征在于：还包含有如权利要求1所述的电机控制结构，所述控制器与驱动磁铁电性连接。