[发明专利]直驱式铣削装置及铣削设备

权利要求书

1.一种直驱式铣削装置，其特征在于，包括：

底座，包括沿第一方向延伸设置的第一安装腔；

刀盘，沿第一方向的轴线可转动地安装于所述底座的前端，所述刀盘的后端设置有对应所述第一安装腔设置的第二安装腔，所述刀盘的周侧设有贯通所述第二安装腔的安装孔；

转动安装架，沿所述刀盘的径向的轴线可转动地安装于所述安装孔，所述转动安装架用以供铣刀安装；以及，

电机系统，驱动连接于所述刀盘和所述转动安装架，其中，所述电机系统包括与所述刀盘直接连接的第一电机；

所述刀盘包括朝所述第一安装腔延伸的第一转轴，所述第一转轴设于所述第一安装腔内，沿第一方向的轴线可转动地安装于所述底座；

所述第一电机包括设于所述第一安装腔内壁的第一定子、以及与所述第一转轴固定连接的第一转子；

所述第一转轴为空心轴，所述第一转轴的内腔与所述第二安装腔连通，所述第一转轴的内腔还设有第二转轴，所述第二转轴沿第一方向的轴线可转动地安装于所述底座，所述第二转轴靠近所述转动安装架的一端与所述转动安装架传动连接；

所述电机系统还包括第二电机，所述第二电机包括第二定子和第二转子，所述第二转子与所述第二转轴固定连接，所述第二定子设于所述第一转轴的内腔，固定安装于所述底座；

所述第二转轴上套设有位于所述第二安装腔的第一锥齿轮，所述转动安装架上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；

所述转动安装架沿着所述刀盘的径向可活动设置；

所述第二安装腔内还设有伸缩机构，所述伸缩机构驱动所述转动安装架沿所述安装孔的深度方向活动，以调整所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合或分离；

通过所述第一电机，驱动所述第一转轴转动，以带动所述刀盘转动，切换不同铣削工位。

2.如权利要求1所述的直驱式铣削装置，其特征在于，所述伸缩机构包括气缸，所述气缸具有沿所述安装孔的深度方向活动的伸缩部，所述伸缩机构还包括连接件，所述连接件分别与所述伸缩部和所述转动安装架连接。

3.如权利要求1所述的直驱式铣削装置，其特征在于，所述第一锥齿轮的齿数大于所述第二锥齿轮的齿数。

4.如权利要求1所述的直驱式铣削装置，其特征在于，所述底座包括位于所述第一安装腔后端的定子固定座，所述定子固定座用以供所述第二定子固定安装。

5.如权利要求1所述的直驱式铣削装置，其特征在于，所述安装孔设有多个，沿所述刀盘的周向间隔设置；

所述转动安装架设有多个，每一所述转动安装架对应一所述安装孔设置。

6.如权利要求1所述的直驱式铣削装置，其特征在于，所述刀盘和所述底座上还对应设有光栅组件，所述光栅组件用以检测所述刀盘的转动位置。

7.一种铣削设备，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的直驱式铣削装置。