[发明专利]车线机

权利要求书

1.车线机，其特征在于，包括：

机架，用于安装装置整体，包括相互连接的底板（1）和竖板（2），竖板（2）上安装有基座，基座上由丝杆机构（3）纵向滑动安装有升降座（4）；

升降座（4）上安装有伺服电机一（5），伺服电机一（5）的输出端通过行星减速机安装有XY十字手动微调滑台（6），XY十字手动微调滑台（6）的输出端上安装有伺服电机二（7），伺服电机二（7）通过支架转动安装有机械轴，伺服电机二（7）通过同步带（8）驱动机械轴进行旋转，机械轴的另一端上安装有带有刻刀（9）的圆盘（10）；

竖板（2）的一侧设置有用于释放金线的释放机构，另一侧设置有用于卷取金线的卷取机构；

所述释放机构包括固定在竖板（2）上的支架一，支架一上安装有中空步进电机一（11），中空步进电机一（11）输出轴远离刻刀（9）的一侧固定有门型架一（12），门型架一（12）的另一端上转动有卷线轮一（13），中空步进电机一（11）输出轴的另一侧固定有基座一（14），基座一（14）上转动安装有压线轮一（15）和调节轮一（16）；

竖板（2）上安装有支架二，支架二上安装有中空步进电机二（17）以及中空步进电机三（18），中空步进电机三（18）输出轴靠近刻刀（9）的一侧上转动安装有锥齿轮一（19）和基座二（20），基座二（20）上转动安装有压线轮二（21）和调节轮二（22），基座二（20）上转动安装有与锥齿轮一（19）啮合的锥齿轮二（23），锥齿轮二（23）中轴上安装有驱动齿轮一（24），压线轮二（21）中轴上安装有与驱动齿轮一（24）啮合的驱动齿轮二（25）；

中空步进电机三（18）远离刻刀（9）的一侧上同轴固定有圆环一（26），中空步进电机三（18）输出轴远离刻刀（9）的一侧上固定有门型架二（27），门型架二（27）的另一端转动有卷线轮二（28），卷线轮二（28）中轴上安装有圆环二（29），并在门型架二（27）上转动有两个用于导向的圆环三（30），圆环一（26）、圆环二（29）和圆环三（30）上套装有驱动带（31），并在圆环一（26）、圆环二（29）以及圆环三（30）上均开设用于容纳驱动带（31）的环形槽；

所述锥齿轮一（19）上同轴固定连接皮带轮一，中空步进电机二（17）输出轴上设置皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二套装同步带（8）。

2.如权利要求1所述的车线机，其特征在于，竖板（2）的中下部安装有支架三，支架三上安装有固定夹，所述固定夹包括固定部（32）以及与固定部（32）滑动配合的调节部（33），固定部（32）以及调节部（33）上均开设用于容纳金线的缺口。

3.如权利要求2所述的车线机，其特征在于，所述底板（1）上安装有电控箱，电控箱内部安装有用于分别控制中空步进电机一（11）、中空步进电机二（17）、中空步进电机三（18）以及伺服电机二（7）的控制器，中空步进电机一（11）、中空步进电机二（17）和中空步进电机三（18）的控制器上均设置有旋钮一（34），旋钮一（34）的端部位置安装有驱动轴（35），电控箱的底部安装有伺服电机三（36），伺服电机三（36）的输出轴上固定有驱动臂（37），驱动臂（37）的另一端安装有导向轴（38），还包括推动板（39），推动板（39）上开设三个L型的通孔（40），每根驱动轴（35）均穿过一个通孔（40），推动板（39）上固定连接移动板（41），移动板（41）上开设长条孔，导向轴（38）伸入至长条孔内；

伺服电机二（7）的控制器上设置有旋钮二，旋钮二上固定驱动齿轮三（42），推动板（39）上固定连接用于使驱动齿轮三（42）旋转的齿条（43）；

电控箱上设置滑座（44），滑座（44）内滑动安装有滑块一（45），移动板（41）上固定连接滑块二（46），滑块一（45）和滑块二（46）通过至少两根螺栓和螺母连接；

电控箱上设置有两个用于控制伺服电机三（36）的接近开关（47）。

4.如权利要求3所述的车线机，其特征在于，所述支架三上还转动安装有两个调直轮（48），两个调直轮（48）分别处于固定夹的两侧。

5.如权利要求4所述的车线机，其特征在于，所述圆盘（10）上沿径向开设限位通槽，刻刀（9）滑动安装有限位通槽处，并且刻刀（9）通过螺栓固定在圆盘（10）上。

6.如权利要求5所述的车线机，其特征在于，所述电控箱上还设置有用于分别控制中空步进电机一（11）、中空步进电机二（17）、中空步进电机三（18）以及伺服电机二（7）的调速旋钮（49）。