[发明专利]一种多直径管道柔性激光清洗机

说明书

本发明涉及激光清除设备领域，公开了一种多直径管道柔性激光清洗机，包括激光清洗器、连接机构、变径机构和行走机构；激光清洗器的两侧分别对应连接连接机构；所述连接机构为万向弯头组件，能够对变径机构进行角度调节；通过行走机构的调节进行前进，利用多个变径臂外端的行走机构形成用于行走的外周直径，通过变径电机和变径齿轮组能够改变变径臂的相对角度，使行走机构形成的外周直径进行尺寸调节，结构设计合理、小巧灵活，能够适用于不同管径的管道，实现多管道的清洁，且清洗过程对周围环境无污染，与被清洗表面无研磨、非接触，可以避免损伤与清洗介质的二次污染；实用性更强，经济成本更低。

技术领域

本发明涉及激光清除设备领域，更具体的说是涉及一种适用于不同管径污物清理的激光清洗机。

背景技术

反应堆工程退役和一般设施拆除不同，核反应堆退役是是一个复杂的过程，其最大特点是经过几十年运行的反应堆已成为很强的放射源，各部位都受过不同程度的中子活化和放射性核素污染需要进行拆除、去污等技术处理。因此，核设施退役是难度大、时间长、耗资多而又是非做不可的工作。核设施放射性构件去污对先进去污技术需求迫切。

传统机械打磨、化学溶解、液体强力冲洗及超声等去污方法存在效率低、环境污染、精度差等问题，无法满足高效、精准、环保等去污要求。特别的，若采用传统去污方法处理核设施传统存在诸多实施困难，如：二次废物量过大、人员受照剂量超标、废物回收困难等一系列问题。相比传统的去污方法，激光去污具有非接触、定位精确、效率高、可控性强及环境无污染等优点。激光去污技术从根本上解决上了传统去污方法所不可回避的缺点，去污方法具备高效、精准、环保、远程控制等特点，通过与现代智能控制技术的融合，可满足核设施去污高端需求。

目前在核设施内部存在许多管道，这些管道内部常年流有放射性的核废水，使得管道的内壁也受到了污染，但是由于管道的直径存在差异，需要不同尺寸的清洗设备进行清理，成本较高，使用不便。

因此，如何提供一种能够适用于不同管径清理的激光清洗机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种多直径管道柔性激光清洗机，以至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多直径管道柔性激光清洗机，包括激光清洗器、连接机构、变径机构和行走机构；所述连接机构设有两组；

所述激光清洗器的两侧分别对应连接所述连接机构；

所述变径机构设有两组，均包括盘架、变径齿轮组、变径电机和变径臂；两个所述盘架分别安装在对应的所述连接机构上，沿待清洁管道的径向设置，所述盘架的边缘设置多个相互啮合的变径齿轮组，所述变径电机固定在所述盘架上，其输出轴贯穿所述盘架与所述变径齿轮组的主动齿轮固定，多个所述变径臂的一端分别与对应的所述变径齿轮组的从动齿轮固定，另一端分别安装所述行走机构。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种多直径管道柔性激光清洗机，其优点在于：

利用多个变径臂外端的行走机构形成用于行走的外周直径，通过变径电机和变径齿轮组能够改变变径臂的相对角度，使行走机构形成的外周直径进行尺寸调节，能够适用于不同管径的管道，实现多管道的清洁，实用性更强，经济成本更低。

优选的，在上述的一种多直径管道柔性激光清洗机中，所述连接机构包括万向弯头座、万向弯头盖和万向弯头；所述万向弯头座固定在所述盘架的对应端，所述万向弯头盖对应扣接在所述万向弯头座的配合端，所述万向弯头的配合端与所述万向弯头座的配合端转动连接，另一端沿万向弯头盖的通孔穿出与所述激光清洗器固定。

优选的，在上述的一种多直径管道柔性激光清洗机中，所述行走机构包括固定架、摆动架、摆动电机、连杆摇臂组件、轮上电机和行进轮；