[发明专利]电子围栏生成方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及电子围栏技术领域，公开了一种电子围栏生成方法、装置及存储介质，电子围栏生成方法包括遍历所有的定位点，以每个定位点的坐标为圆心，确定出在取样半径为r的圆形区域内定位点数量超过第一阈值的第一定位点；将第一定位点所对应的圆形区域内的所有定位点作为目标定位点，得到目标定位点集合；确定出目标定位点集合所对应的第一边界图形，以使目标定位点集合中的所有定位点均位于第一边界图形内；基于第一边界图形生成电子围栏。本发明提供的电子围栏生成能够根据定位点坐标形成精准的电子围栏，无需人工手段设置电子围栏，降低生成电子围栏所耗费的人力。

技术领域

本发明涉及电子围栏技术领域，具体涉及一种电子围栏生成方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，设置电子围栏的方式一般是人工在电子地图上手动选定坐标并依据选定的坐标形成电子围栏。

然而，通过在电子地图上手动设置电子围栏的方式，由于手动设置往往容易造成一定误差，从而导致设置的电子围栏准确度较低，且手动设置电子围栏的方式需要耗费大量的人力。

因此，如何提供一种有效的方案以便形成更加精准的电子围栏，降低生成电子围栏所耗费的人力，已成为现有技术中一亟待解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的电子围栏准确度较低，设置电子围栏消耗费大量人力的问题，本发明的目的在于提供一种电子围栏生成方法、装置及存储介质，以便形成更加精准的电子围栏，降低生成电子围栏所耗费的人力。

第一方面，本发明提供了一种电子围栏生成方法，包括：

遍历所有的定位点，以每个定位点的坐标为圆心，确定出在取样半径为r的圆形区域内定位点数量超过第一阈值的第一定位点；

将所述第一定位点所对应的圆形区域内的所有定位点作为目标定位点，得到目标定位点集合；

确定出所述目标定位点集合所对应的第一边界图形，以使所述目标定位点集合中的所有定位点均位于所述第一边界图形内；

基于所述第一边界图形生成电子围栏。

在一个可能的设计中，所述方法还包括：

对所述第一边界图形向外扩展，得到第二边界图形；

如果所述第二边界图形中与所述第一边界图形重叠区域外的其余区域中存在第二定位点，则遍历所有的第二定位点，以每个第二定位点的坐标为圆心，确定出在取样半径为p的圆形区域内定位点数量超过第二阈值的第三定位点；

将所述第三定位点添加至所述目标定位点集合中以更新所述目标定位点集合；

基于更新后的所述目标定位点集合更新所述第一边界图形；

基于更新后的所述第一边界图形更新所述电子围栏。

在一个可能的设计中，所述对所述第一边界图形向外扩展，包括：

每隔预设时间间隔对所述第一边界图形向外扩展；或

当存在新增的定位点时，对所述第一边界图形向外扩展；或

当新增定位点超过第三阈值时，对所述第一边界图形向外扩展。

在一个可能的设计中，所述对所述第一边界图形向外扩展，得到第二边界图形，包括：

沿垂直于边的方向对所述第一边界图的每条边向外扩展，得到所述第二边界图形。

在一个可能的设计中，所述基于所述第一边界图形生成电子围栏，包括：

提取所述第一边界图形的边缘轮廓，得到所述电子围栏。

在一个可能的设计中，所述确定出所述目标定位点集合所对应的第一边界图形，包括：