[发明专利]一种管道清理装置

权利要求书

1.一种管道清理装置，包括悬吊平台（1），所述悬吊平台（1）底部两端分别设有收集框（2），其特征在于：所述悬吊平台（1）一侧固定连接摆动电机，所述摆动电机的主轴端头固定连接摆动杆（3），所述摆动杆（3）下端设有竖板（31），所述竖板（31）两端分别固定连接一个弧形板（32），两个所述弧形板（32）与竖板（31）构成对称设置的两个铲取框（311），每个所述收集框（2）靠近铲取框（311）的一侧设有进料口，所述进料口设有升降闸板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述竖板（31）上侧固定连接吊杆（33），所述吊杆（33）上端固定连接套管（34），所述套管（34）两侧均设有通槽（35）,所述摆动杆（3）下端两侧分别固定连接一个圆柱（36），所述圆柱（36）与通槽（35）滑动连接，所述摆动杆（3）下端伸入套管（34）内并滑动连接，所述摆动杆（3）下端与套管（34）的内孔孔底之间固定连接支撑弹簧（37）。

3.根据权利要求2所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述收集框（2）一端固定连接斜杆（21），所述斜杆（21）上端与悬吊平台（1）底部固定连接，所述斜杆（21）一侧固定连接横杆（22），所述横杆（22）设有圆形孔，所述圆形孔内滑动连接圆杆（23），所述升降闸板（4）上侧一端固定连接支撑块（24），所述支撑块（24）一侧设有避让槽（25），所述圆杆（23）穿过支撑块（24）并伸入避让槽（25）内，所述圆杆（23）下端固定连接圆盘（26），所述圆盘（26）与避让槽（25）的槽底之间固定连接第一弹簧（27），所述支撑块（24）与横杆（22）之间固定连接第二弹簧（28）。

4.根据权利要求3所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述吊杆（33）一侧固定连接侧杆（29），所述侧杆（29）端头固定连接一个水平杆（291），所述水平杆（291）一侧两端分别固定连接一个三角块（293），所述三角块（293）包括依次相连的导向斜面（294）、竖立面（295）和底部斜面（296），所述底部斜面（296）远离竖立面（295）的一端倾斜向下设置，所述圆杆（23）一侧转动连接滚柱（297），所述滚柱（297）能够依次在导向斜面（294）、竖立面（295）和底部斜面（296）滚动。

5.根据权利要求4所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述升降闸板（4）一侧下端固定连接底板（41），所述底板（41）设有台阶槽，所述台阶槽内转动连接堵板（42），所述收集框（2）内部固定连接隔板（43），所述隔板（43）将收集框（2）的内腔分为存储腔（44）和暂存腔（45），所述底板（41）滑动连接在暂存腔（45）内。

6.根据权利要求1所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述堵板（42）的转轴上设有扭簧。

7.根据权利要求1所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述悬吊平台（1）两端分别固定连接一个支撑杆（5），每个所述支撑杆（5）外侧滑动连接套杆（6），所述套杆（6）端头固定连接圆弧板（7），所述圆弧板（7）的外弧面转动连接行走轮，所述悬吊平台（1）上侧对称固定连接两个液压油缸（8），所述套杆（6）上侧固定连接支杆（9），所述液压油缸（8）的伸缩杆与支杆（9）一侧固定连接。