[发明专利]基于电动底盘的电梯驱动系统

说明书

本发明涉及电梯控制领域，提出了一种基于电动底盘的电梯驱动系统。该系统包括：电动底盘、轿厢和导向轮；上述电动底盘和上述轿厢经绕过上述导向轮3的曳引绳将连接；上述导向轮设置于电梯井道的顶部；上述电动底盘和上述轿厢设置于井道内；上述电动底盘内置的机电设备与上述导向轮、设置于上述轿厢上的反绳轮和上述曳引绳组成电梯曳引输出系统，输出和传递动力，在上述电动底盘内置的机电设备运转时，使上述轿厢和上述电动底盘在上述井道内上下运行。本发明通过在传统电梯的对重侧设置曳引机、储能电池，使电梯脱离于电网运行，实现势能回收、同时实现电网削峰填谷的功能，具有节能减排，安全可靠的优点。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种基于电动底盘的电梯驱动系统。

背景技术

目前，电梯成为人们日常生活中必不可少的交通运输工具。电梯的种类繁多，但其组成结构和运行原理相似，如图1所示，图1为电梯曳引原理结构图。图1所示的电梯曳引原理中，电梯包括曳引机、导向轮、轿厢和对重块，利用通过曳引机转轮和导向轮的钢丝绳连接轿厢和对重块，并在曳引机的驱动下带动钢丝绳的运行实现控制电梯轿厢的运行。

现有电梯基本采用曳引结构，为减小电机功率，一般在轿厢侧，增设对重装置；对重重量设立比轿厢自身重量重，当电梯运行时，上行时，如果轿厢侧重量低于对重侧重量，或者下行时轿厢侧重量高于对重侧重量，此时电机处于发电模式运行，此时的产生的再生能量一般由制动电阻以热能形式消耗掉，白白浪费；因此不管电梯往那个方向运行都处于耗能状态，耗能大；电梯高峰运行时间一般在白天，此时处于用电高峰期，电价高，不能有效利用波峰波谷用电，减少用电费用。同时，控制电梯运行的控制箱需要单独设置，占用空间。

因此，需要一种全新的电梯曳引结构的电梯系统，实现电梯功能安全、节能有效运行。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有电梯运行中存在的电梯耗能巨大，电梯需要曳引重物垂直运动，很多能量转化为重物的势能，耗能较大，并且，电梯在上下运行时具有的可回收能量白白浪费；电梯大多在白天运行，其运行时段无用电高峰期，电价高，不能很好的利用波谷用电；控制电梯运行的控制箱需要单独设置，占用空间的问题。本发明采用以下技术方案以解决上述问题：

本申请提供了一种基于电动底盘的电梯驱动系统，该基于电动底盘的电梯驱动系统包括：电动底盘、轿厢和导向轮；上述电动底盘和上述轿厢经绕过上述导向轮的曳引绳连接；上述导向轮设置于电梯井道的顶部；上述电动底盘和上述轿厢设置于井道内，并分别置于上述井道的两侧；上述电动底盘通过内置的机电设备与上述导向轮、设置于上述轿厢上的反绳轮和上述曳引绳组成电梯曳引输出系统，输出和传递动力，在上述电动底盘内置的机电设备运转时，使上述轿厢和上述电动底盘在上述井道内上下运行。

在一些示例中，上述基于电动底盘的电梯驱动系统还包括补偿复合电缆，上述补偿复合电缆连接上述轿厢和上述电动底盘；上述补偿复合电缆内置电力线，通过上述电力线，上述电动底盘向上述轿厢供电；上述补偿复合电缆内置信号线，通过上述信号线，上述轿厢和上述电动底盘进行数据交互；上述补偿复合电缆内置柔性线索，上述柔性线索用于平衡因上述曳引绳在上述导向轮两侧长度变化引起的重量变化。

在一些示例中，上述电动底盘包括承载框架以及设置于上述承载框架内的电机驱动单元、电梯控制单元、电池及电池管理单元、对重单元和防护单元；上述电机驱动单元分别与上述电梯控制单元和上述电池及电池管理单元连接，上述电池及电池管理单元为上述电机驱动单元、电梯控制单元、电梯电气设备提供电力，上述电梯控制单元用于控制上述电机驱动单元的运行。

在一些示例中，上述电机驱动单元包括电机、驱动器、编码器和壳体，上述电机、上述编码器、上述驱动器和上述壳体集成封闭设计于一体化的壳体内。

在一些示例中，上述电机驱动单元为分体设置，包括分体设置的电机和驱动器。