[发明专利]用于门窗加工成型的喷涂设备

说明书

本发明涉及用于门窗加工成型的喷涂设备，该方案包括控制端、顶部输送线、第一喷涂机械手、第二喷涂机械手、第一拍摄装置及第二拍摄装置；顶部输送线上设有多个挂钩，通过该挂钩将门窗吊装并沿顶部输送线路径匀速前进；第一拍摄装置将第一图像与存储模块内的预设门窗图像进行比对并发送给控制端；第二拍摄装置依据第二图像生成喷涂路径数据并将该喷涂路径数据发送给控制端，通过处理模块将喷涂路径数据处理得到转换喷涂路径数据；第一喷涂机械手接收喷涂路径数据对门窗正面进行喷涂操作；第二喷涂机械手接收转换喷涂路径数据对门窗背面进行喷涂操作，本申请具有自动生成喷涂路径数据，适合多种型号的门窗，无需人工进行编程，提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及门窗加工技术领域，具体涉及用于门窗加工成型的喷涂设备。

背景技术

现有的门窗在进行喷涂时，都是将门窗悬挂送入喷涂仓，用CMA机器人进行喷涂或者是人工喷涂，前者的喷涂方式大多在大型工厂，人工喷涂广泛存在于小型加工厂，采用CMA机器人存在喷涂效率高和加工效率高的优点，人工喷涂的喷涂完全看工人的业务水平，喷涂效率较低，加工质量不能够保证，因此采用CMA机器人喷涂的方式逐渐成为主流，但是采用CMA机器人非常依赖于加工程序，对于各种型号的门窗需要有完全不同的喷涂方法，需要对每种型号的门窗都进行额外的编程操作，这极大地增加了技术人员的工作负担，对于技术人员的要求门槛很高，因此绝大多数的工厂都是采用一套通用的喷涂方式，导致喷涂效果较差，存在严重的喷涂材料浪费和喷涂效率低下的问题。

因此，亟待一种能够自动适配门窗型号的用于门窗加工成型的喷涂设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了用于门窗加工成型的喷涂设备。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：用于门窗加工成型的喷涂设备包括控制端以及与控制端通信连接的顶部输送线、第一喷涂机械手、第二喷涂机械手、第一拍摄装置及第二拍摄装置；

所述控制端至少包括存储模块、处理模块、通信模块及人机交互界面；

所述顶部输送线上设有多个挂钩，通过该挂钩将门窗吊装并沿所述顶部输送线路径匀速前进；

所述第一拍摄装置，通过拍摄所述门窗的第一图像，将该第一图像与所述存储模块内的预设门窗图像进行比对并将比对结果发送给所述控制端；

所述第二拍摄装置，通过沿所述门窗轮廓依次扫描生成第二图像，依据该第二图像生成喷涂路径数据并将该喷涂路径数据发送给所述控制端，通过所述处理模块将喷涂路径数据处理得到转换喷涂路径数据；

所述第一喷涂机械手接收所述喷涂路径数据对所述门窗正面进行喷涂操作；

所述第二喷涂机械手接收所述转换喷涂路径数据对所述门窗背面进行喷涂操作；

其中，当所述第一图像与所述预设门窗图像的相似度大于等于预设阈值时，所述控制端将所述喷涂路径数据与所述预设门窗图像对应的门窗型号绑定记录，供下次调用；当所述第一图像与所述预设门窗图像的相似度低于预设阈值时，将所述第一图像作为该门窗的预设门窗图像并与所述门窗对应的型号绑定记录，供下次调用。

工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本申请能够通过第一拍摄装置先对经过的门窗进行检测，并与存储模块内的预设门窗图像进行匹配，然后通过第二拍摄装置对经过的门窗进行扫描，因为门窗都是矩形的一个框架，因此只需要安装门窗的轮廓进行扫描即可，即可快速生成门窗对应的喷涂路径数据，当门窗运动到第一喷漆机械手和第二喷漆机械手之间时，第一喷漆机械手和第二喷漆机械手对门窗进行喷漆操作，此过程中可对任意型号的名称进行喷涂，而且每种门窗都具有独有的喷涂路径数据，因此可以极大地减少漆料浪费并提高喷漆质量和喷漆效率，也无需技术人员单独对每种型号的门窗进行喷漆路径编程；