[发明专利]一种全自动化折弯机

说明书

本发明公开了一种全自动化折弯机，包括折弯机主机和定位夹紧工作台；折弯机主机包括主机壳，主机壳内设置有电伺服折弯中心刀具驱动机构，主机壳的折弯作业口上安装有与电伺服折弯中心刀具驱动机构配合的自动换刀装置，电伺服折弯中心刀具驱动机构的下刀具上安装有局部折弯机构，局部折弯机构包括局部折弯滑轨、左局部折弯组件和右局部折弯组件，左局部折弯组件和右局部折弯组件滑动安装在局部折弯滑轨上，并且对称设置在下刀具的两端；定位夹紧工作台包括送料旋转机械手、承托台，承托台包括定位设备和支撑台架，定位设备与支撑台架衔接为一体。本发明能够显著提高折弯效率，减少人工投入，提高自动化程度。

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，更具体的说是涉及一种全自动化折弯机。

背景技术

数控折弯机是利用所配备的模具(通用或专用模具或者刀具)将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件。它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工。

中国实用新型专利CN210082466U公开了一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，包括第一、二伺服电机、第一、二传动机构、连杆、楔形刀架、楔块；第一伺服电机通过第一传动机构、连杆与楔形刀架相连接；所述楔形刀架一侧安装刀具，楔形刀架另一侧安装楔块，楔形刀架的斜楔面与楔块的直角立面相配合；楔形刀架上安装第二伺服电机，第二伺服电机通过第一传动机构与楔块相连接。本发明结构简单紧凑，占地空间小，性价比高，无漏油隐患，控制精度高，节能环保。

中国实用新型专利CN210966511U公开了一种折边机自动换刀装置，包括机架；导轨，导轨沿横向滑动设置在机架上，导轨的下侧设置有凹槽；第一动力装置，第一动力装置设置在机架上，第一动力装置用于驱动导轨移动；第一刀具，第一刀具沿横向滑动设置在机架上；定位装置，第一刀具内部设置有第一安装腔，定位装置滑动设置在第一安装腔中，当定位装置移动至与凹槽相对时，定位装置用于移动至凹槽并将其卡住使得导轨带动第一刀具移动。通过上述技术方案，解决了现有技术中折边刀具位置不易调整的问题。

上述的两种折弯机部件都只是各具特点，现有技术中并没有一种同时具有上述两种折弯机部件的折弯机主机，因此，折弯机的发展还有待进步。

并且现有自动折弯机的折弯刀具长度不可变，多与最大折边长度相同。当产品需要两端折弯而中间不需要折弯时，则该产品不能在自动折弯机上进行折弯，使得折弯机的作业存在一定的局限性。

同时，折弯机的折弯承托台上往往设置有板材定位设备，现有的板材定位设备一般采用两个挡块对需要进行折弯的零件进行定位，单一对称的定位机构，只能用于对称形状板料的定位，当板料为不对称形状时则不适用。遇到结构复杂的斜边需要折弯时，由于无法准确定位，生产中经常出现此类零件无法折弯或是折弯尺寸达不到要求等情况，同时现有的折弯承托台的台面对板材的支撑无法满足折弯需求，承托台的台面与板材之间接触面较大，不便于板材在承托台的台面上移动。

中国实用新型专利CN209792325U公开了一种送料旋转机械手，包括底座、料架，在料架驱动装置的驱动下，料架可相对于底座进行水平方向的往复运动；料架为C形结构，料架上部设置水平移动座，料架上部一侧设置上下移动座，上下移动座通过连杆与水平移动座铰相连接；上下移动座上设置上旋转装置，上旋转装置驱动连接压杆，压杆下端设置上压块；料架下部一侧设置下旋转装置，下旋转装置输出轴上设置下压块；下压块位于上压块正下方；下旋转装置输出轴与压杆同轴设置；料架喉口内设置推料装置。本实用新型机械手配合折弯主机使用，可实现板材无需三维运动，即可实现各种折弯工序，板材在工作台面上定位、平移和旋转均由该机械手实现。

中国实用新型专利CN209792325U公开的一种送料旋转机械手只具备旋转和夹紧功能，并无法进行对板料进行有效的定位。

因此，如何提供一种全自动化折弯机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容