[发明专利]一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人及其喷涂方法

说明书

本发明涉及一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人及其喷涂方法，通过多组工作位移组件一次完成多个后视镜车盖喷涂，大大提高了喷涂工作效率。成对设置的覆合件对其内部进行有效贴合，从而有效保证其喷涂过程中的稳定性，进一步确保其喷涂效果，吸附式的覆合件对其内部表面有效进行保护，同时有效利用其内部气体进行电性接通，合理利用其资源并有效提高整体装置的紧凑性。用于对覆合件施加贴合力的压紧组件在进行压紧工作后与烘干组件相衔接，并位于喷涂装置后方，从而使其与喷涂装置同步运动时，第一时间对喷涂表面进行烘干操作，同时通气孔有效限制热风流动方向，对喷涂装置进行保护，从而实现有效喷涂，互不干涉。

技术领域

本发明涉及汽车配件喷涂装置，具体涉及一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人及其喷涂方法。

背景技术

随现代技术的发展，汽车生产量大幅度上升，对其零部件的需求量大大增加，汽车后视镜是众多零部件中必备之一，其外部边缘呈流线型，造型较为复杂，在经过一系列冲压成型之后，通过喷涂从而呈现出其美观效果。

现有喷涂的技术，常采用机械手对其进行整体喷涂后，并通过支架周向旋转后再进行喷涂，喷料沿后视镜车盖表面垂流，对周边坏境进行污染的同时，浪费资源，同时移动过程中，后视镜内外部分的呈不同弧度的弯曲线，与装置点或线接触极易掉落，从而影响其加工质量。

发明内容

发明目的：提供一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人及其喷涂方法，有效解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种基于激光测距仪的后视镜喷涂机器人，包括基本组件以及工作位移组件两部分。

其中，基本组件，包括阶梯型机架，固定在所述机架上方的喷涂装置，位于所述喷涂装置下方并沿所述机架周向转动的工作台，对称固定在所述喷涂装置端部的激光测距仪；喷涂装置两侧固定连接有激光测距仪，当喷涂装置沿汽车后视镜车盖轴向延伸进行喷涂时，提前对喷涂装置与后视镜车盖进行测距，并将相关数据实时发送至喷涂装置控制系统，为喷涂装置的位移量提供相关数据，实时调节喷涂装置与汽车后视镜车盖上表面之间距离，使喷涂装置与汽车后视镜车盖始终保持预定距离，如此往复以“己”的方式进行喷涂，从而保证其涂覆厚度，并有效避免喷涂死角，

工作位移组件，沿所述工作台周向均匀阵列排布，包括固定在所述工作台上的电源组件，多个成对沿所述电源组件周向电性连接的覆合组件，成对沿所述覆合组件轴向转动的调节组件，所述工作位移组件面积小于后视镜车盖内表面。多个工作位移组件同时对汽车后视镜进行安置，从而实现喷涂装置一次启动可喷涂多个，有效提高其工作效率，覆合组件直接与汽车后视镜内部直接接触，从而在汽车后视镜车盖凸面进行喷涂加工时，工作位移组件对其起到支撑作用，并且与调节组件配合使用，有效防止汽车后视镜车盖在喷涂过程中发生位移，影响其喷涂表面质量。

在进一步实施例中，所述调节组件包括与所述覆合组件一侧螺纹连接的螺纹杆，周向与所述螺纹杆啮合传动，且轴向与所述电源组件螺纹连接的蜗轮，以及与所述覆合组件另一侧沿轴向固定连接的弹簧。螺纹杆连接成对的覆合组件，有效控制其相对位移量，使其位于汽车后视镜车盖中部，覆合组件外部固定有螺母，使其与螺纹杆配合传动，从而当涡轮通电带动蜗杆进行传动，与蜗杆两端的螺纹带动覆合组件产生同向位移，蜗轮与螺纹杆配合使用，从而当其停止转动时有效实现锁紧，螺纹杆被禁锢不动，从而进一步有效控制覆合组件的轴向位移，提高覆合组件的稳定性。根据覆合组件之间的预定距离选择预定弹性变化量的弹簧并固定连接在相对的覆合组件之间，从而对其位移进行补偿，提高覆合组件之间的传送精度。

在进一步实施例中，所述覆合组件包括沿所述电源组件轴向预定距离延伸固定连接有限位块，与所述限位块一端固定连接的吸盘，以及与所述限位块另一端固定连接的缓冲弹簧，形成能量吸收空间，限位块内部中空且端部固定连接有外端部。当吸盘与后视镜车盖接触后，缓冲弹簧其重力以及喷涂装置工作过程时冲击力进行有效缓冲，有效提高复合组件的整体稳定性。吸盘采用硅胶材质，实现对后视镜车盖的有效吸附的同时对其内部进行保护，防止位移过程中磨损。