[发明专利]一种香菇菌棒封口设备及封口方法

权利要求书

1.一种香菇菌棒封口设备，其特征在于，所述封口设备包括：盖片储存机构、盖片传送机构、菌棒传送机构和真空吸盘装置；

所述盖片储存机构用于存储对菌棒进行封口的盖片；所述盖片传送机构位于盖片储存机构的下方，用于盖片的输送；

所述菌棒传送机构安装在盖片传送机构的下方，用于菌棒的传送；

所述真空吸盘装置与盖片储存机构平行设置，位于菌棒传送机构的上方，用于吸附、松开和下压盖片；所述真空吸盘装置上设置有多个真空吸盘口，每个真空吸盘口可以对应一个盖片；所述真空吸盘口可拆卸设置，真空吸盘口间距和菌棒需封口间距、盖片传送机构上凹槽间距一样；所述真空吸盘口间距可根据需封口位置调移；所述真空吸盘装置上设置有升降杆，升降杆带动真空吸盘口在竖直方向上移动；

其中，所述盖片储存机构和盖片传送机构之间通过连通通道进行连接；所述盖片传送机构中设置有盖片存放凹槽，从盖片储存机构中出来的盖片通过连通通道到达盖片传送机构的盖片存放凹槽中备用；所述盖片存放凹槽之间的间距和菌棒需封口间距一样，盖片存放凹槽的深度和盖片厚度一致，盖片存放凹槽的半径比盖片半径大0.25-0.4cm；盖片存放凹槽的数量和需封口数量一样；

菌棒阻挡装置安装在所述菌棒传送机构上，用于阻挡菌棒传送；菌棒阻挡装置的个数为两个且位于真空吸盘装置正下方的左右两侧；菌棒阻挡装置中间设置有感应装置；所述菌棒传送机构的一侧的下方设置有盖片收集机构；

所述香菇菌棒封口设备还包括真空设备和控制单元，真空设备主要用于给真空吸盘装置提供动力，控制单元主要用于控制封口设备工作。

2.如权利要求1所述的香菇菌棒封口设备，其特征在于，所述盖片传送机构设置在盖片传送机构支架上，盖片传送机构可以在盖片传送机构支架上前后伸缩移动，从而实现盖片在水平方向上的移动。

3.如权利要求1所述的香菇菌棒封口设备，其特征在于，所述的盖片储存机构内部安装有震动设备；连通通道每次只允许1个盖片通过；

所述连通通道可拆卸，根据接种口大小更换连通通道。

4.如权利要求1所述的香菇菌棒封口设备，其特征在于，所述菌棒传送机构为皮带输送机或者链条输送机，在皮带输送机或者链条输送机上固定有若干与菌棒配合的托包盘。

5.如权利要求1所述的香菇菌棒封口设备，其特征在于，控制单元上安装有报警装置和急停装置，真空吸盘装置吸附不到盖片时，报警装置自动报警。

6.一种香菇菌棒接种后的封口方法，基于如权利要求1-5任一项所述的一种香菇菌棒封口设备，其特征在于，所述封口方法为：

进行菌棒封口时：首先开启控制单元，盖片储存机构中的盖片经过连通通道进入盖片传送机构上的盖片存放凹槽中，盖片传送机构前行到真空吸盘装置下方，真空吸盘口吸附盖片后盖片传送机构返回；菌棒传送机构上放入菌棒，菌棒接种口朝上水平传送通过感应装置，菌棒进入菌棒阻挡装置，菌棒被阻挡在真空吸盘装置下方，盖片存放凹槽正对真空吸盘装置，吸附有盖片的真空吸盘口下降到菌棒接种口上方并下压，菌棒阻挡装置停止阻挡，菌棒封口完成；

进行菌棒解封时：当菌棒菌丝生长需氧量增大，盖片储存机构、盖片传送机构停止工作，开启控制单元，菌棒接种口朝上水平放入菌棒传送机构上，菌棒通过感应装置到达菌棒阻挡装置，菌棒被阻挡在真空吸盘装置下方，真空吸盘装置下降，真空吸盘口吸附盖片，菌棒阻挡装置停止阻挡，菌棒通过菌棒传送机构继续前进；真空吸盘口松开所吸附盖片并上升，盖片由菌棒传送机构输送到菌棒传送机构末端，盖片掉落盖片收集机构进行收集。