[发明专利]一种打印头校准方法、控制芯片以及打印机

权利要求书

1.一种打印头校准方法，其特征在于：控制打印头打印多个设定的校准图形，所述校准图形中包括第一元素、第二元素和第三元素；打印校准图形中的每个元素时，分别控制打印头在X轴方向上和Y轴方向上的偏移量，X轴方向和Y轴方向为不同的方向；

第一元素对应的打印头偏移量为：在X轴方向、Y轴方向上的偏移量均为0；

第二元素对应的打印头偏移量为：在X轴方向上偏移量为A，在Y轴方向上的偏移量为0；

第三元素对应的打印头偏移量为：在X轴方向上偏移量为0，在Y轴方向上的偏移量为B；

不同的校准图形中，第二元素和第三元素对应不同打印头偏移量组合；

在打印出的各校准图形中，选取第一元素、第二元素相对于第一元素的实际校准图形偏差量最小的校准图形，进而以该校准图形对应的打印头偏移量进行打印头的校准。

2.根据权利要求1所述的打印头校准方法，其特征在于：控制打印头打印呈矩阵排列的多个所述校准图形以形成矩阵校准图像，矩阵校准图像中两个相邻校准图形对应的偏移量A、控制偏移量B之间的差值均为单位偏移量C。

3.根据权利要求2所述的打印头校准方法，其特征在于：所述单位偏移量C为一个墨滴的偏移量。

4.根据权利要求2所述的打印头校准方法，其特征在于：所述矩阵校准图像为M*M矩阵排列的校准图形，所述M＝2*N+1，其中N为正整数；

控制打印头在X轴方向上的偏移量范围为[-N*C,N*C]，控制打印头在Y轴方向上的偏移量范围为[-N*C,N*C]。

5.根据权利要求2所述的打印头校准方法，其特征在于：控制打印头在支持打印范围内打印多个矩阵校准图像，进而根据不同矩阵校准图像对应的打印头偏移量来判断打印偏移量的一致性。

6.根据权利要求1至5任一项所述的打印头校准方法，其特征在于：所述校准图形为“米”字校准图形，所述第一元素、第二元素、第三元素分别为“米”字元素。

7.根据权利要求1至5任一项所述的打印头校准方法，其特征在于：所述图像中的不同元素分别为不同颜色的墨滴元素。

8.根据权利要求1至5任一项所述的打印头校准方法，其特征在于：人眼直接观察或者利用图像放大工具观察的方法来选取第一元素、第二元素相对于第一元素的实际校准图形偏差量最小的校准图形；或者

将打印的校准图形扫描入计算设备，利用计算设备进行分析计算而获取第一元素、第二元素相对于第一元素的实际校准图形偏差量最小的校准图形。

9.一种控制芯片，包括处理器以及存储有控制程序的存储器，其特征在于：所述控制程序被处理器执行而实现如权利要求1至8任一项所述的打印头校准方法。

10.一种打印机，其特征在于：能够实现如权利要求1至8任一项所述的打印头校准方法；和/或设置有如权利要求9所述的控制芯片。