[发明专利]全自动矿泉水无人化生产系统

说明书

本发明所公开的全自动矿泉水无人化生产系统，包括机架、瓶盖旋紧机构、以及安装于机架上的瓶体旋转式输送机构、瓶体直线输送机、瓶盖上料机构和升降机构，瓶盖旋紧机构、瓶体旋转式输送机构、瓶体直线输送机和升降机构分别与PLC控制器相连并受其控制。其利用在瓶体输送过程中就已将瓶盖定位至瓶体的瓶口上，从而无需进行停机后再将瓶盖抓取后放置定位在瓶口上，使得工作得到大幅度的提升，减少大批量生产时的加工成本，提升企业效益。

技术领域

本发明涉及一种矿泉水瓶盖自动拧紧设备的技术领域，尤其是全自动矿泉水无人化生产系统。

背景技术

目前，对于矿泉水在灌装后被直线输送机输送至瓶盖旋紧机构(4)位置处后停止输送，此时瓶盖抓取装置将瓶盖抓取至瓶体的瓶口上，然后旋紧机构定位瓶体上的瓶盖进行旋转瓶盖，旋转后瓶盖被旋紧在瓶体的瓶口上，上述瓶盖装配旋紧方式无法实现在瓶体输送过程中就将瓶盖放置瓶口上，并且必须要在停机后才可将瓶盖放置于瓶口上，如同一批次的瓶盖旋紧需要10000瓶，并且停机后一个瓶盖的放置至少需要3-5秒的时间，因此该瓶盖放置及旋紧的操作方式至少需要多出5个小时才可完成，从而导致工作效率受到极大的影响，影响企业生产效率，提升加工成本(至少多5个小时的人工监控和用电消耗)，因此急需一种设备在瓶体连续输送过程中可将瓶盖放置于瓶口上，来节省加工时间的设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的全自动矿泉水无人化生产系统，具体结构如下。

本发明所设计的全自动矿泉水无人化生产系统，包括：

瓶体旋转式输送机构，对多个瓶体进行步进式旋转输送；

瓶体直线输送机，其输送面的旁侧与瓶体旋转式输送机构的进料端和出料端衔接，将多个瓶体逐个输送至瓶体旋转式输送机构的进料端，将瓶体旋转式输送机构的出料端所输出的瓶体承接并下料；

位于瓶体旋转式输送机构上方的瓶盖上料机构，其包括呈倾斜设置的瓶盖上料轨道和位于瓶盖上料轨道输出端的瓶盖定位输出装置，瓶盖定位输出装置也呈倾斜设置，瓶盖定位输出装置位于瓶体旋转式输送机构中的一瓶体上方，瓶盖定位输出装置包括弹性夹爪和位于弹性夹爪上方弹性压板，弹性夹爪对瓶盖上料轨道输出的瓶盖夹紧定位，位于弹性夹爪的夹口处瓶盖一侧套于瓶体的瓶口一侧边上，同时弹性压板压紧弹性夹爪的夹口处瓶盖，瓶体旋转式输送机构旋转将瓶体朝其出料端方向输送，瓶盖从弹性夹爪的夹口处被拉出，从而在弹性压板的作用下使得整体瓶盖套于瓶体的瓶口上；

位于瓶体旋转式输送机构的出料端瓶体上方的瓶盖旋紧机构，其包括框架、第一夹体、第二夹体、以及至少一个驱动第一夹体和第二夹体分开或合拢的伸缩组件，伸缩组件包括横向导向杆、横向平移气缸、第一连杆和第二连杆，横向导向杆上滑动设置有两个滑动套，横向平移气缸的尾端与一滑动套固定相连，横向平移气缸的伸缩杆与另一滑动套固定相连，且横向导向杆与横向平移气缸相互平行设置，横向导向杆的中部销轴铰接有联动杆，第一连杆的两端分别与一滑动套和联动杆一端销轴铰接，第二连杆的两端分别与另一滑动套和联动杆的另一端销轴铰接，第一夹体、第二夹体分别固定于两滑动套上，第一夹体、第二夹体上分别安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置上设置有两根相互并列的输出轴，输出轴的端部固定有摩擦轮，使得瓶体旋转式输送机构的出料端处瓶盖位于第一夹体的两个摩擦轮和位于第二夹体的两个摩擦轮之间，并相互抵触，摩擦轮旋转对瓶盖进行旋紧。

作为优选，瓶体旋转式输送机构包括瓶体分度旋转装置、支撑架、位于支撑架上的旋转盘、位于旋转盘上方的旋转板和设置于支撑架上的弧形围挡，瓶体分度旋转装置的旋转轴与旋转盘固定相连，旋转盘通过连接杆与旋转板固定相连，旋转盘与弧形围挡之间形成瓶体输送通道，旋转盘上设置有多个环形设置的第一弧形槽口，旋转盘上设置有第二弧形槽口。