[发明专利]一种剪刀杆结构的物流输送小车

权利要求书

1.一种剪刀杆结构的物流输送小车，包括用于输送货物的输送辊结构，所述输送辊结构由多个相互平行的主动辊构成，其特征在于，还包括：

用于连接多个主动辊的交叉伸缩装置；

将多个主动辊同步传动连接的传动皮带结构；

带动传动皮带结构运动的驱动结构；

以及，可拆卸设置在输送辊结构输出端一侧的翻转结构，所述翻转结构将货物输送到至少两个不同的方向。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀杆结构的物流输送小车，其特征在于：所述交叉伸缩装置的两侧均安装有用于支撑的移动支架，所述移动支架外侧上下位置分别设置有固定端块和活动端块。

3.根据权利要求2所述的一种剪刀杆结构的物流输送小车，其特征在于：所述交叉伸缩装置对称设置在主动辊的两侧，交叉伸缩装置由多个交叉臂构成，其中一个交叉臂连接任意相邻两个主动辊端部，并带动两个主动辊靠近或者远离；

所述交叉臂由两个中部铰接连杆构成，其中一个连杆的上端部与一个主动辊端部转动连接，另一个连杆的上端部与相邻的另一个主动辊端部转动连接；

位于两侧的交叉臂的外端部分别转动连接固定端块和活动端块。

4.根据权利要求1所述的一种剪刀杆结构的物流输送小车，其特征在于：关于主动辊对称的交叉臂的中部位置转动连接同一个连接辊；

关于主动辊对称的交叉臂的底部位置转动连接同一个传动辊，所述传动辊设置在相邻的两个交叉臂之间。

5.根据权利要求4所述的一种剪刀杆结构的物流输送小车，其特征在于：所述传动皮带结构由多条分别传动连接相邻的传动辊和主动辊的皮带构成，使得任意一个主动辊都有一个与之相邻的传动辊与其通过皮带连接，所述驱动结构带动其中任意两个主动辊转动。

6.根据权利要求4所述的一种剪刀杆结构的物流输送小车，其特征在于：所述驱动结构由与其中一个连接辊固定连接的底座、安装在底座上的电机、以及电机端部延伸出的两个主动皮带构成，两个主动皮带分别带动两个的主动辊转动。

在底座的两侧还延伸出U型开口的导向支架，底座外侧至少有一个连接辊活动插接到导向支架内。

7.根据权利要求1所述的一种剪刀杆结构的物流输送小车，其特征在于：所述翻转结构包括顶架以及可在顶架上多方向翻转的翻转板；

所述翻转板的至少两个侧面固定连接有转轴，在顶架侧边的对应位置安装有承托块，顶架上还安装有将其中任意一个转轴限制在承托块上的限位结构，顶架底部通过球形铰连接一个气缸的驱动端。

8.根据权利要求7所述的一种剪刀杆结构的物流输送小车，其特征在于：所述翻转板上三个侧面固定连接有转轴，在顶架的四个侧边上对应安装有承托块，所述承托块内设置一个向上开口的承托槽，承托槽的截面为弧形结构，转轴可活动放置在承托槽内。

9.根据权利要求8所述的一种剪刀杆结构的物流输送小车，其特征在于：所述限位结构包括与顶架固定连接的安装座、贯穿安装架并向转轴方向延伸的限位块以及驱动限位块在安装座内滑动的气动伸缩件，限位块活动卡接在转轴上。