[发明专利]一种智能巡检系统

说明书

本发明涉及一种智能巡检系统，其包括：控制终端、巡检终端以及数据采集装置，其中：控制终端用于向巡检终端发送巡检任务，并基于巡检终端回传的巡检结果，对巡检结果进行分析；巡检终端用于接收巡检任务后，对待巡检设备进行巡检，并将巡检结果发送给控制终端；数据采集装置用于获取待巡检设备的异常状态信号，并将异常状态信号发送给控制终端；控制终端还用于根据异常状态信号生成巡检任务。本发明的智能巡检系统，通过控制终端给巡检终端发送巡检任务，并可通过数据采集装置发送给控制终端异常信号生成巡检任务，巡检终端根据巡检任务进行巡检，实现了巡检的智能化和自动化，降低了工作劳动强度以及运维成本。

技术领域

本发明涉及智能巡检技术领域，尤其涉及一种智能巡检系统。

背景技术

随着世界电网的进步，尤其是当智能电网的概念被提出后，世界范围内关于如何提升电网的安全性、效率和稳定性成为争相研究的热点。变电站作为电网设备使用的集中点和关键点，确保变电站的智能化、安全化运行关系到企业的生产和人民的正常生活。

目前变电站进行日常检查与维护大多采用人工巡检的方式，然而这种方式需要定期、定时的检查相应设备与记录数据，然后依据经验进行判别处理。随着无人值守模式变电站的推广，伴随而来的是变电站巡检工作量越来越大，巡检到位率、及时性更加无法得到保证。这就需要工作人员进行重复性的工作，容易产生员工厌烦情绪，不利于工作的展开，同时设备的检查多为依靠感官上的简单分析和定性，用触觉感知设备的升温和振动情况，利用听觉检查是否有杂声，用嗅觉检查是否有异味，在正常天气或许记录与观察的数据较为准确，但在高原、戈壁等特殊地理条件或极端天气下，如下雨、刮风、暴雪等天气条件下，存在着危险度高、困难度大、误检漏检等事件频繁发生，造成人工无法及时巡检，并且受条件限制，巡检存在较大安全风险，此时变电站一旦发生意外事故，决策者因为无法及时获取直观的现场信息，往往会贻误最佳处理事故的时机，造成不必要的经济损失甚至人员伤亡等重大事故。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种智能巡检系统，用以解决现有技术中存在的人工巡检不及时，不准确的问题。

为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种智能巡检系统，包括：控制终端、巡检终端以及数据采集装置，其中：

控制终端用于向巡检终端发送巡检任务，并基于巡检终端回传的巡检结果，对巡检结果进行分析；

巡检终端用于接收巡检任务后，对待巡检设备进行巡检，并将巡检结果发送给控制终端；

数据采集装置用于获取待巡检设备的异常状态信号，并将异常状态信号发送给控制终端；

控制终端还用于根据异常状态信号生成巡检任务。

优选的，巡检终端包括寻迹模块、检测模块以及巡检报文生成模块，其中：

寻迹模块用于根据巡检任务规划的特定路径进行寻迹；

检测模块用于根据巡检任务检测待巡检设备的当前状态；

巡检报文生成模块用于根据巡检任务的巡检情况生成巡检报文。

优选的，检测模块包括元件检测子模块、室内环境检测子模块，其中：

元件检测子模块用于对预设的巡检器件进行检测；

室内环境检测子模块用于对室内的环境状态以及气体进行检测。

优选的，元件检测子模块包括电缆破皮检测单元、端子排连片连通状态检测单元、光口密封状态检测单元以及号牌完整性检测单元，其中：

电缆破皮检测单元用于检测电缆是否出现破损；

端子排连片连通状态检测单元用于检测端子排是否连片连通；