[发明专利]一种用于卫浴产品的自动翻转机

权利要求书

1.一种用于卫浴产品的自动翻转机，其特征在于，包括：

升降机构(1)，其包括龙门架(11)、固定框架(12)、升降驱动装置(13)和活动框架(14)，所述固定框架(12)安装在所述龙门架(11)上，所述升降驱动装置(13)安装在所述固定框架(12)上，所述活动框架(14)安装在所述升降驱动装置(13)的输出端；

翻转机构(2)，其包括旋转驱动装置(21)、齿轮(22)和转盘(23)，所述旋转驱动装置(21)安装在所述活动框架(14)上，所述齿轮(22)安装在所述旋转驱动装置(21)的输出端，所述转盘(23)可旋转地安装在所述活动框架(14)上，所述转盘(23)上盘绕设置有传动链条(24)，所述传动链条(24)与所述齿轮(22)啮合；

夹具机构(3)，其与所述转盘(23)连接、且用于装夹工件(4)；

所述龙门架(11)包括左支撑架(111)、右支撑架(112)和横架(113)，所述左支撑架(111)和所述右支撑架(112)相互平行且间隔设置，所述横架(113)的两端设有滑动轮(114)，所述滑动轮(114)可滑动地架设在所述左支撑架(111)和所述右支撑架(112)上；

所述固定框架(12)包括安装在所述龙门架(11)上、且相对所述龙门架(11)的中心线对称设置的左固定框(121)和右固定框(122)；所述活动框架(14)包括左活动框(141)和右活动框(142)，所述升降驱动装置(13)包括第一伸缩缸(131)和第二伸缩缸(132)；所述第一伸缩缸(131)安装在所述左固定框(121)上，所述左活动框(141)安装在所述第一伸缩缸(131)的输出端；所述第二伸缩缸(132)安装在所述右固定框(122)上，所述右活动框(142)安装在所述第二伸缩缸(132)的输出端；所述左活动框(141)和所述右活动框(142)两者中至少有一个安装有所述翻转机构(2)；

所述转盘(23)上设有固定座(231)和固定板(232)，所述传动链条(24)的一端与所述固定座(231)连接、另一端通过连接头(27)与所述固定板(232)连接；所述连接头(27)与所述固定板(232)之间设有用于调节所述传动链条(24)松紧的调节组件(28)；所述调节组件(28)包括螺杆(281)和螺母(282)，所述螺杆(281)设置在所述连接头(27)远离所述传动链条(24)的一端，所述螺杆(281)穿过所述固定板(232)上的通孔(2321)，所述螺母(282)螺纹连接套设在所述螺杆(281)上、且位于所述固定板(232)远离所述连接头(27)的一侧；

所述夹具机构(3)包括相对设置的第一机架(31)和第二机架(32)，所述第一机架(31)和/或所述第二机架(32)与所述转盘(23)连接；还包括左夹紧机架(33)、右夹紧机架(34)和左右夹紧驱动组件(35)，所述左夹紧机架(33)可滑动地安装在所述第一机架(31)和所述第二机架(32)上，所述右夹紧机架(34)可滑动地安装在所述第一机架(31)和所述第二机架(32)上，所述左右夹紧驱动组件(35)用于驱使所述左夹紧机架(33)和所述右夹紧机架(34)在所述第一机架(31)和所述第二机架(32)上滑动以夹紧或松开工件(4)；所述左夹紧机架(33)和所述右夹紧机架(34)上均安装有上下夹紧组件(36)；

所述左右夹紧驱动组件(35)还包括第三伸缩缸(355)和第四伸缩缸(356)，所述第三伸缩缸(355)和所述第四伸缩缸(356)均安装在所述第一机架(31)和/或第二机架(32)上，所述第三伸缩缸(355)的输出端与所述右夹紧机架(34)连接，所述第四伸缩缸(356)的输出端与所述左夹紧机架(33)连接；

所述上下夹紧组件(36)包括安装架(361)、上夹紧臂(362)和下夹紧臂(363)，所述下夹紧臂(363)包括下夹板(3631)、第四滑轨(3632)、第四滑块(3633)和第六伸缩缸(3634)，所述下夹紧臂(363)还包括连接块(3635)和第七伸缩缸(3636)，所述连接块(3635)安装在所述第六伸缩缸(3634)的输出端，所述第七伸缩缸(3636)安装在所述连接块(3635)上、且其伸展方向为所述左夹紧机架(33)和所述右夹紧机架(34)相互靠近或远离的运动方向，所述下夹板(3631)安装在所述第七伸缩缸(3636)的输出端；所述上下夹紧组件(36)上安装有压力传感器，所述压力传感器用于检测其夹紧工件(4)时的压力。