[发明专利]一种多模态图像同步采集系统及方法

权利要求书

1.一种多模态图像同步采集系统，其特征在于，所述多模态图像同步采集系统包括：时间服务器、交换机、多台电脑以及多个不同模态的相机；

所述时间服务器与所述交换机连接，所述交换机分别与多台所述电脑连接，每台所述电脑均与一个所述相机连接；

所述时间服务器用于提供高精度、高稳定的标准时间；

多台所述电脑通过同步算法软件实现操作系统时间与标准时间的高精度同步；

每个所述相机通过各自对应的图像采集软件将采集的图像数据发送给对应连接的所述电脑进行存储；

每个所述相机通过各自对应的图像采集软件在采集和存储每一帧图像的同时记录采集时刻的时间戳；并通过最邻近时间戳实现多模态图像的时间同步。

2.根据权利要求1所述的多模态图像同步采集系统，其特征在于，多台所述电脑通过所述交换机连接所述时间服务器以实现操作系统时间与标准时间的高精度同步。

3.根据权利要求1所述的多模态图像同步采集系统，其特征在于，不同模态的相机所使用的图像采集软件不同。

4.根据权利要求1所述的多模态图像同步采集系统，其特征在于，多台所述电脑分散式采集不同模态的图像。

5.根据权利要求1所述的多模态图像同步采集系统，其特征在于，所述时间服务器采用带NTP功能的时间服务器。

6.根据权利要求1所述的多模态图像同步采集系统，其特征在于，所述交换机采用多通道交换机。

7.根据权利要求1所述的多模态图像同步采集系统，其特征在于，所述电脑安装windows系统。

8.根据权利要求1所述的多模态图像同步采集系统，其特征在于，所述多个不同模态的相机用于获取不同模态的图像。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述多模态图像同步采集系统的多模态图像同步采集方法，其特征在于，所述多模态图像同步采集方法包括：

多台所述电脑通过同步算法软件实现操作系统时间与标准时间的高精度同步，并触发每个所述相机开启图像连续采集；

每个所述相机通过各自对应的图像采集软件在采集每一帧图像，同时记录采集时刻的时间戳；

每个所述相机将采集的图像数据发送给对应连接的所述电脑进行存储，并通过最邻近时间戳实现多模态图像的时间同步。

10.根据权利要求9所述的基于所述多模态图像同步采集系统的多模态图像同步采集方法，其特征在于，所述多台所述电脑通过同步算法软件实现操作系统时间与标准时间的高精度同步，具体包括：

基于网络时间协议测量每台所述电脑与所述时间服务器的时间差；

暂停一预设时间后，通过应用程序接口函数调整系统参考时钟频率。

11.根据权利要求10所述的基于所述多模态图像同步采集系统的多模态图像同步采集方法，其特征在于，所述调整系统参考时钟频率具体为：

f_s＝f₀T_p/(T_p+k△T)；

其中，f_s表示系统调整后的时钟频率，f₀表示系统参考时钟频率，T_p表示暂停的预设时间，△T表示每台所述电脑与所述时间服务器的时间差，k表示比例系数，且0k1。

12.根据权利要求11所述的基于所述多模态图像同步采集系统的多模态图像同步采集方法，其特征在于，通过调整所述系统参考时钟频率实现亚毫秒级的时间同步。

13.根据权利要求11所述的基于所述多模态图像同步采集系统的多模态图像同步采集方法，其特征在于，多个所述相机同步采集的图像间的时间差小于1帧图像的时间间隔。