[发明专利]一种刀具加工方法及装置

权利要求书

1.一种刀具加工方法，所述刀具的一端具有至少三个绕所述刀具的中轴线间隔排布的刀齿，相邻的所述刀齿之间形成刀槽，所述刀槽具有位于相邻的一所述刀齿的第一刀面及位于相邻的另一所述刀齿的第二刀面，所述第一刀面和所述第二刀面相交，其特征在于，所述刀具加工方法包括如下步骤：

提供待加工刀具；

确定预加工的所述第一刀面和预加工的所述第二刀面的加工位置，调整所述待加工刀具的位姿使所述待加工刀具处于待加工位，此时，所述待加工刀具的延伸方向和放电金属丝的延伸方向呈预定夹角；

所述放电金属丝自所述待加工位进刀加工形成所述第一刀面，所述放电金属丝自所述第一刀面进刀加工形成所述第二刀面，此时，所述第一刀面和所述第二刀面均平行于所述放电金属丝的延伸方向。

2.根据权利要求1所述的刀具加工方法，其特征在于，所述放电金属丝自所述待加工位进刀加工形成所述第一刀面，所述放电金属丝自所述第一刀面进刀加工形成所述第二刀面包括：

以所述放电金属丝移动至所述待加工刀具的方向为第一进刀方向，所述放电金属丝沿着所述第一进刀方向自所述待加工刀具靠近所述放电金属丝一侧朝所述待加工刀具远离所述放电金属丝一侧加工形成第一刀面；

以所述放电金属丝自所述第一刀面朝远离所述第一刀面的方向为第二进刀方向，所述放电金属丝沿着所述第二进刀方向自所述第一刀面朝远离所述第一刀面的一侧加工形成第二刀面。

3.根据权利要求1所述的刀具加工方法，其特征在于，所述放电金属丝自所述待加工位进刀加工形成所述第一刀面，所述放电金属丝自所述第一刀面进刀加工形成所述第二刀面之后包括：

驱动所述待加工刀具绕所述待加工刀具的中轴线自所述待加工位旋转至更新后的待加工位，将与上一已加工刀槽相邻的待加工刀槽的第一刀面和第二刀面更新为所述预加工的第一刀面和所述预加工的第二刀面；

所述放电金属丝自所述更新后的待加工位进刀加工形成更新后的第一刀面，所述放电金属丝自所述更新后的第一刀面进刀加工形成更新后的第二刀面。

4.根据权利要求3所述的刀具加工方法，其特征在于，所述驱动所述待加工刀具绕所述待加工刀具的中轴线自所述待加工位旋转至更新后的待加工位包括：

获取上一已加工刀槽和与之相邻的待加工刀槽之间的相隔夹角，驱动所述待加工刀具绕所述待加工刀具的中轴线转动所述相隔夹角，将所述待加工刀具的当前位置更新为待加工位。

5.根据权利要求1所述的刀具加工方法，其特征在于，所述调整所述待加工刀具的位姿使所述待加工刀具处于待加工位之前包括：

确定所述刀具的刀槽数量以及刀槽加工参数，根据所述刀槽数量和所述刀槽加工参数得到所述待加工刀具被加工时的位姿参数，所述位姿参数包括所述待加工刀具与所述放电金属丝的相对位置信息和相对角度信息。

6.根据权利要求5所述的刀具加工方法，其特征在于，所述调整所述待加工刀具的位姿包括；

调整所述待加工刀具的位置和角度，使所述待加工刀具与所述放电金属丝之间匹配所述相对位置信息和所述相对角度信息。

7.一种刀具加工装置，其特征在于，用于实现如权利要求1－6中任意一项所述的刀具加工方法，所述刀具加工装置包括第一转台组件以及连接于所述第一转台组件的第二转台组件；其中，

所述第一转台组件包括主体部、设置于所述主体部的第一旋转轴以及与所述第一旋转轴连接的刀柄；

所述第二转台组件包括连接于所述刀柄的支架、连接于所述支架的第二旋转轴以及与所述第二旋转轴连接的夹具；

所述第一旋转轴的延伸方向垂直于所述第二旋转轴的延伸方向。

8.根据权利要求7所述的刀具加工装置，其特征在于：所述第二转台组件还包括设置于所述刀柄与所述支架之间的轴套以及连接所述支架、所述轴套、所述刀柄的第一连接件，所述轴套与所述支架抵接的一端开设第一凹槽，所述支架与所述轴套抵接的一侧设置与所述第一凹槽相适配的第一固定部。

9.根据权利要求7所述的刀具加工装置，其特征在于：所述第二转台组件还包括用于固定所述第二旋转轴的箱体以及连接所述箱体、所述支架的第二连接件，所述支架与所述箱体抵接的一侧开设第二凹槽，所述箱体与所述支架抵接的一侧设置与所述第二凹槽相适配的第二固定部，所述箱体设置用于容置所述第二旋转轴的容置腔。