[发明专利]一种基于视觉检测的多用途手套烫印设备

说明书

本发明公开了一种基于视觉检测的多用途手套烫印设备，包括底座，所述底座的顶部设有烫印单元，所述烫印单元包括转台、第一烫印机构、第二烫印机构、废料去除机构和视觉检测装置，所述底座顶部固定有机罩；该烫印设备通过视觉检测印烫图案是否缺失可以有效检测出不良品，并配合废料去除机构可以有效剔除不良片；通过双烫印机构设置，可以对多个印烫图案进行烫印，提高工作效率；通过旋转圆盘使得锥形插板卡入在不同的环形齿轮的齿槽内，可以有效锁定调节位置，并通过旋转U型架可以对视觉检测探头进行多角度调节，便于视觉检测探头的安装和调节，易于操作和使用。

技术领域

本发明涉及手套烫印设备技术领域，具体为一种基于视觉检测的多用途手套烫印设备。

背景技术

在很多手套生产企业，根据生产工艺要求，有很大一批的针织手套需要在手套的背面烫印商标，现有的主流的针织手套烫标方法主要有两种：一种是人工通过电熨斗直接烫印；二种是通过一种简易的烫标机进行人工操作。这两种烫标方法的存在着纯人工操作、效率低、次品率高等问题，以一个手套企业一个月需要烫标80万副手套的基本需求来说，需要耗费大量的人力、物力，并承担着较高的次品率。

现有的烫印机出现图案缺失后多需要人眼判断进行剔除，增加了工人劳动强度，并降低了生产效率，采用已有技术视觉检测装置进行检测则可以大大提高工作效率，在进行视觉检测过程中需要对探头进行调整，现有的调整架较为固定，不够便捷，为此，提出一种基于视觉检测的多用途手套烫印设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉检测的多用途手套烫印设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉检测的多用途手套烫印设备，包括底座，所述底座的顶部设有烫印单元，所述烫印单元包括转台、第一烫印机构、第二烫印机构、废料去除机构和视觉检测装置，所述底座顶部固定有机罩；

所述视觉检测装置固定于机罩的内壁，所述视觉检测装置包括固定于机罩内壁的筒状支撑座，所述筒状支撑座内通过轴承转动连接有圆盘，所述圆盘的端部固定有半圆形板，所述半圆形板的外侧铰接有U型架，所述U型架的外侧固定有探头固定架，所述探头固定架上安装有视觉检测探头，所述半圆形板外侧开设有弧形砂石板，所述U型架上螺纹连接有端部抵触连接于弧形砂石板外侧的紧固螺栓，所述圆盘内开设有弹片腔，所述弹片腔内固定有弹片，所述筒状支撑座内壁固定有环形齿轮，所述弹片的一端固定有插入于环形齿轮齿槽内的锥形插板。

优选的：所述第一烫印机构、第二烫印机构和废料去除机构按顺时针方向依次排列在转台的四周位置处，所述转台包括转板，所述转板的四边均固定有手套套接板。

优选的：所述第一烫印机构和第二烫印机构均包括第一支架，所述第一支架上固定有导轨架，所述导轨架内通过轴承转动连接有丝杆，所述导轨架的外侧固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有与丝杆螺纹连接的滑座，所述滑座的外侧固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端固定有活动架，所述活动架的底部固定有吸料盘架，所述导轨架底部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和丝杆的一端均固定有齿轮，且两个齿轮互相啮合，所述底座顶部固定有与吸料盘架相匹配的印片上料架。

优选的：所述第一支架内固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆固定有网状挡板。

优选的：所述第一支架顶部一侧固定有喷气架，所述喷气架的底部固定有喷气嘴支架。

优选的：搜书第一支架的顶部固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定于推板，所述推板的底部通过减震器连接有压板，所述压板的底部固定有加热板。

优选的：所述推板顶部固定有数量为两个的导向柱，且导向柱活动贯穿第一支架，所述减震器数量为三个，且减震器的底部铰接于压板的顶部。

优选的：所述废料去除机构包括第二支架，所述第二支架的底部固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆固定有活动座，所述活动座的底部固定有夹料气缸。