[发明专利]一种PCB插接件机

说明书

本发明涉及的一种PCB插接件机，包括工作台，工作台上设置有插板供料机构、插接件供料机构、插接机构和卸料机构。PCB插接件机分别通过插接件供料机构和插板供料机构进行插接件和插板的上料，然后通过插接机构将若干个插接件依次插接在插板上，能够快速的将插接件插接在插板上，然后将插板及时转移到卸料区，从而完成对插接件的快速插接，通过控制装置来对横向位移模组、纵向位移模组、垂直位移模组、微调气缸、顶升气缸、驱动电机、夹持气缸以及光电传感器进行控制，能够使得插接件插接过程中，插接的过程更加精准，提高插接质量和插接效率。

技术领域

本发明涉及了电机组装领域，具体的是一种PCB插接件机。

背景技术

随着电子技术的发展，插接件已经成为许多电子元件不可或缺的组成部分，而在插接件的过程中，插件机的批量生产性、失效元件的快速更换以及插接件的灵活性备受青睐，因此插件机已然成为了PCB板在插接件的生产中必不可少的工具。

但是，在现有的自动插件机中，其结构复杂、且自动化程度不高、稳定性能不足以及工作效率相对较低，在现代的高端自动化制造行业中，显然不能满足生产的需求。

发明内容

为了克服现有技术中的至少部分缺陷，本发明实施例提供了一种PCB插接件机，能够快速完成PCB插接件的插装，组装效率高。

本申请实施例公开了一种PCB插接件机，包括工作台，所述工作台上设置有：

插板供料机构，用于将插板输送到插接作业区，包括上料输送带和放置在所述上料输送带上并通过所述上料输送带进行运输的插板，所述插板上开设由若干个匹配所述插接件的插接孔；

插接件供料机构，用于将插接件输送到插接作业区，包括用于容纳并输送插接件的震动上料机构和用于输送所述插接件的输送料道；

插接机构，设置在插接作业区中，包括用于将待插接的插接件转动至插接工位的转盘和用于将所述插接件压接至所述插板的压接组件，所述转盘的上表面设置有至少两个用于对所述插接件进行限位的限位工装，其中一所述限位工装与所述压接组件对应，另一所述限位工装与所述输送料道对应，所述限位工装上具有限位槽，所述插接件至少部分伸入所述限位槽中；

卸料机构，用于将插接完成的插板输送到下料区，包括用于输送所述插板的卸料输送带。

进一步地，所述插接机构包括横向位移模组、纵向位移模组和垂直位移模组，所述纵向位移模组连接在所述横向位移模组上，所述垂直位移模组连接在所述纵向位移模组上，所述纵向位移模组连接有用于夹持所述插板的夹持组件，所述夹持组件包括防呆轴，在所述插板上开设有匹配所述防呆轴的防呆孔。

进一步地，所述插接件供料机构还包括设置在所述输送料道的一侧或两侧的吹气装置，所述吹气装置包括吹气方向朝向所述插接件的前进方向的吹气口。

进一步地，所述限位工装下端连接有微调气缸，所述转盘下方设置有支撑底座，所述支撑底座上连接有驱动所述转盘转动的驱动电机，所述微调气缸连接在所述转盘的下表面。

进一步地，所述压接组件包括顶升气缸、推板和连接在所述推板上的推块，所述顶升气缸连接在所述支撑底座上，所述推板与所述顶升气缸的气缸杆连接，推块连接在所述推板靠近所述限位工装的一侧，所述限位工装包括工装本体和连接所述工装本体侧面并向下延伸的顶板，所述顶板下端开设有匹配槽，在所述顶升气缸向上顶升时，所述推块位于所述匹配槽上，所述转盘上开设有用于通过所述推板和所述顶板的推动槽。

进一步地，所述夹持组件包括连接在所述纵向移动模组上的连接框架，在连接框架的下表面连接有用于夹持所述插板的夹持板，所述夹持板的数量至少为2个，2个夹持板沿所述连接框架的中轴线为轴对称设置，在所述夹持板与所述连接框架的下表面之间形成用于对所述插板进行夹持的夹持区。