[发明专利]一种管理手术患者信息的导航系统及方法在审
申请号: | 202111056286.1 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN113827340A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 王其景;许燕 | 申请(专利权)人: | 王其景 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10;A61B34/20;G06K9/62;G06T5/00;G16H30/40 |
代理公司: | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人: | 张丽 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 管理 手术 患者 信息 导航系统 方法 | ||
1.一种管理手术患者信息的导航系统,其特征在于,包括:
术前信息获取模块,用于获取患者的术前信息;
图像提取模块,用于提取患者的术前信息中的术前图像信息;
术中图像获取模块,用于获取患者的术中图像信息;
图像优化模块,用于将术前图像信息和患者的术中图像信息分别采用图像熵算法进行图像优化,生成第一熵图像和第二熵图像;
图像配准模块,用于将第一熵图像和第二熵图像采用Active Demons算法进行图像配准,生成配准图像;
导航模块,用于根据配准图像按照预设的手术规划对手术过程进行导航。
2.根据权利要求1所述的管理手术患者信息的导航系统,其特征在于,所述图像优化模块包括:
匹配单元,用于根据患者的术前信息中的病灶部位信息在预置的部位局部窗口表中进行匹配,生成对应的窗口大小信息;
第一图像优化单元,用于根据对应的窗口大小信息将术前图像信息采用图像熵算法进行图像优化,生成第一熵图像;
第二图像优化单元,用于根据对应的窗口大小信息将患者的术中图像信息采用图像熵算法进行图像优化,生成第二熵图像。
3.根据权利要求1所述的管理手术患者信息的导航系统,其特征在于,所述图像配准模块包括:
梯度计算单元,用于根据第一熵图像和第二熵图像按照灰度梯度算法分别进行计算,生成第一梯度值和第二梯度值;
偏移量计算单元,用于根据第一梯度值和第二梯度值采用Active Demons算法计算偏移量;
图像更新单元,用于根据偏移量对第一熵图像进行更新,生成初始配准图像;
优化单元;用于将初始配准图像进行噪声优化,生成配准图像。
4.根据权利要求3所述的管理手术患者信息的导航系统,其特征在于,所述优化单元包括:
滤波器子单元,用于将初始配准图像输入到预置的双边滤波器中,生成配准图像。
5.一种管理手术患者信息的导航方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取患者的术前信息;
提取患者的术前信息中的术前图像信息;
获取患者的术中图像信息;
将术前图像信息和患者的术中图像信息分别采用图像熵算法进行图像优化,生成第一熵图像和第二熵图像;
将第一熵图像和第二熵图像采用Active Demons算法进行图像配准,生成配准图像;
根据配准图像按照预设的手术规划对手术过程进行导航。
6.根据权利要求5所述的管理手术患者信息的导航方法,其特征在于,所述将术前图像信息和患者的术中图像信息分别采用图像熵算法进行图像优化,生成第一熵图像和第二熵图像的步骤包括以下步骤:
根据患者的术前信息中的病灶部位信息在预置的部位局部窗口表中进行匹配,生成对应的窗口大小信息;
根据对应的窗口大小信息将术前图像信息采用图像熵算法进行图像优化,生成第一熵图像;
根据对应的窗口大小信息将患者的术中图像信息采用图像熵算法进行图像优化,生成第二熵图像。
7.根据权利要求5所述的管理手术患者信息的导航方法,其特征在于,所述将第一熵图像和第二熵图像采用Active Demons算法进行图像配准,生成配准图像的步骤包括以下步骤:
根据第一熵图像和第二熵图像按照灰度梯度算法分别进行计算,生成第一梯度值和第二梯度值;
根据第一梯度值和第二梯度值采用Active Demons算法计算偏移量;
根据偏移量对第一熵图像进行更新,生成初始配准图像;
将初始配准图像进行噪声优化,生成配准图像。
8.根据权利要求7所述的管理手术患者信息的导航方法,其特征在于,所述将初始配准图像进行噪声优化,生成配准图像的步骤包括以下步骤:
将初始配准图像输入到预置的双边滤波器中,生成配准图像。
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