[发明专利]钢筋自动弯曲机

说明书

本发明公开了一种钢筋自动弯曲机，属于钢筋加工技术领域，为解决现有钢筋弯曲加工中自动化程度低等问题而设计。本发明钢筋自动弯曲机包括：前第一弯曲主机，用于对钢筋的一端进行折弯；前第二弯曲主机，用于对钢筋的另一端进行折弯；接料机构，用于接收以及临时存储钢筋；以及前送料机构，用于将待弯折的钢筋从接料机构上取下并送至前第一弯曲主机和前第二弯曲主机上。本发明钢筋自动弯曲机能自动夹紧转运以及弯曲钢筋，解决了现有技术中需要人工辅助上料和抬料、移料定位导致的劳动强度大的问题，自动化程度高，劳动强度低，安全可靠，生产效率高。

技术领域

本发明涉及钢筋加工技术领域，尤其涉及一种钢筋自动弯曲机。

背景技术

钢筋最初加工后呈直杆状，但生产使用中通常需要对钢筋进行弯曲，甚至有时需要将钢筋弯曲形成多个弯角。

现有钢筋弯曲装置能对钢筋进行折弯，但上料、下料以及中间过程中移料定位等均需要操作人员进行辅助，劳动强度大，存在安全隐患，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种无需操作人员进行辅助的钢筋自动弯曲机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋自动弯曲机，包括：前第一弯曲主机，用于对钢筋的一端进行折弯；前第二弯曲主机，用于对所述钢筋的另一端进行折弯；接料机构，用于接收以及临时存储所述钢筋；以及，前送料机构，用于将待弯折的所述钢筋从接料机构上取下并送至所述前第一弯曲主机和所述前第二弯曲主机上。

特别是，所述钢筋自动弯曲机还包括：后第一弯曲主机，用于对前侧弯曲主机加工完毕后的所述钢筋的一端进行再次折弯；后第二弯曲主机，用于对前侧弯曲主机加工完毕后的所述钢筋的另一端进行再次折弯；以及，后送料机构，当所述后送料机构设置在所述前第一弯曲主机和/或所述前第二弯曲主机上时，所述后送料机构用于将待弯折的所述钢筋从所述接料机构上取下并送至所述前第一弯曲主机和所述前第二弯曲主机上，所述钢筋弯折完毕后所述后送料机构用于将所述钢筋从所述前第一弯曲主机和/或所述前第二弯曲主机上取出并送至所述后第一弯曲主机和/或所述后第二弯曲主机中；当所述后送料机构设置在所述后第一弯曲主机和/或所述后第二弯曲主机上、或所述后送料机构设置在所述后第一弯曲主机与所述后第二弯曲主机之间时，所述后送料机构用于将前侧弯曲主机加工完毕后的所述钢筋取下并送到所述后第一弯曲主机和所述后第二弯曲主机上，以及将所述后第一弯曲主机和所述后第二弯曲主机弯折完毕的所述钢筋取出并送至下一工序。

特别是，所述后送料机构包括前气动夹紧机构和后气动夹紧机构，所述前气动夹紧机构与所述后气动夹紧机构固定连接。

特别是，所述后气动夹紧机构包括后夹紧滑轨、平移气缸、后调节夹紧座、后移动夹紧板、后夹紧导向轴和后夹紧气缸，所述平移气缸的输出轴连接在所述后调节夹紧座上，所述后移动夹紧板连接在所述后夹紧气缸的输出轴上，所述后调节夹紧座和所述后移动夹紧板之间形成用于存放所述钢筋的容置空间。

特别是，所述后送料机构还包括伸缩导向轴、前送料起升气缸、前送料起升移动导向座和导向块，所述伸缩导向轴穿设在所述导向块中，所述伸缩导向轴、所述前送料起升气缸和所述导向块分别安装在所述前送料起升移动导向座上。

特别是，所述前第一弯曲主机和/或所述前第二弯曲主机包括弯曲减速机构、弯曲模具、钢筋挡料机构、弯曲轴以及摆臂，所述弯曲模具用于固定待弯折的所述钢筋，所述弯曲轴安装在所述摆臂，所述弯曲轴在所述摆臂带动下旋转设定角度后能将所述钢筋弯折成设定弯角。

特别是，所述前第一弯曲主机和/或所述前第二弯曲主机还包括行走减速电机、行走支撑轮、随动齿轮、主动行走齿轮和导向轴承。