[发明专利]模板清理装置

说明书

一种模板清理装置，包括承载台、清扫件、升降机构及平移机构。承载台用于承载叠放的模板。清扫件位于模板上方，能够移动以扫除模板顶部的隔条。升降机构用于驱动清扫件升降以靠近或远离模板顶部。平移机构用于驱动升降机构并带动清扫件水平移动以扫除隔条。上述模板清理装置先通过升降机构驱动清扫件靠近模板顶部，再通过平移机构驱动清扫件水平移动以扫除模板上的隔条，实现了自动清理隔条的目的，进而提升了生产效率。

技术领域

本申请涉及建筑生产领域，具体为一种模板清理装置及模板加工生产线。

背景技术

目前在建筑铝模板深加工的自动化生产线中，多个铝模板叠放在一起，且各层铝模板码垛之间由隔条分隔。当最上层的铝模板从一个工位进入下一个工位时，必须清理铝模板顶部的隔条，否则多余的隔条会给后续生产带来了很大的不便，如隔条误进入设备中会损坏设备等。目前隔条由人工清理，低效且具有时效性，超时会导致隔条掉落至生产线损坏设备，进而影响生产。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够高效清理模板隔条的模板清理装置。

本申请一实施例中提供一种模板清理装置，包括承载台、清扫件、升降机构及平移机构。承载台用于承载沿竖直方向堆叠成层的模板，每层模板的上方放置有多个隔条。清扫件位于承载台上方。升降机构用于驱动清扫件沿竖直方向升降以使清扫件靠近或远离位于最上层的模板。平移机构与升降机构连接，并用于驱动升降机构沿水平方向移动同时带动清扫件移动以移除位于模板上的隔条。

上述模板清理装置先通过升降机构驱动清扫件靠近模板顶部，再通过平移机构驱动清扫件水平移动以扫除模板上的隔条，实现了自动清理隔条的目的，进而提升了生产效率。

在一些实施例中，清扫件包括推板，推板包括相背的两个板面，每个板面的法线与清扫件的移动方向之间的夹角呈锐角。

在一些实施例中，模板清理装置还包括旋转机构，旋转机构与推板连接，并用于驱动推板转动。

在一些实施例中，旋转机构包括旋转杆及驱动器，旋转杆水平设置，推板顶部固定连接旋转杆，驱动器用于驱动旋转杆带动推板转动。

在一些实施例中，驱动器转动连接于升降机构，驱动器的驱动端转动连接旋转杆的端部且连接处与旋转杆的轴线不重合，驱动器的驱动端能够相对驱动器沿垂直于旋转杆轴线方向伸缩，以驱动旋转杆转动。

在一些实施例中，推板设有多个，多个推板并列设置于旋转杆上。

在一些实施例中，升降机构包括升降器、升降滑轨及升降架，升降滑轨竖直设置，升降架滑动设于升降滑轨，清扫件设于升降架，升降器用于驱动升降架带动清扫件升降。

在一些实施例中，平移机构包括传动带、平移架及旋转器，模板清理装置还包括机架，传动带两端滚动连接于机架，平移架连接传动带，升降滑轨及升降器设于平移架，旋转器用于驱动传动带滚动以带动平移架平移。

在一些实施例中，模板清理装置还包括检测模组及控制模组，检测模组用于检测位于最上层的模板的位置，控制模组通讯连接升降机构及平移机构，用于控制升降机构移动清扫件至位置，再控制平移机构水平移动清扫件以扫除隔条。

附图说明

图1为本申请一实施例中模板清理装置的立体示意图。

图2为图1中模板清理装置另一状态的立体示意图。

图3为图1中清扫件及旋转机构的立体示意图。

图4为另一实施例中清扫件的侧视图。

图5为图1中升降机构及平移机构的立体示意图。

图6为图5中升降机构及平移机构另一视角的立体示意图。

主要元件符号说明