[发明专利]基于物联网的物流管理系统和方法

权利要求书

1.一种基于物联网的物流管理系统，其特征在于，包括管理中心、电子标签、仓储子系统、运输子系统以及配送子系统，管理中心和电子标签分别与仓储子系统、运输子系统以及配送子系统连接，其中，

仓储子系统，用于与管理中心相配合对货物进行出库或入库的管理；

运输子系统，用于与管理中心相配合对货物进行运输；

配送子系统，用于与管理中心相配合对货物进行人工配送、无人配送和/或自提柜辅助配送；

电子标签，用于在货物进行出库、入库、运输以及配送过程中获取货物的第一电子标签信息，并发送给仓储子系统、运输子系统或配送子系统。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的物流管理系统，其特征在于，所述仓储子系统包括边缘计算网关、信息采集单元以及多个仓储机器人，所述边缘计算网关分别与管理中心、信息采集单元以及多个仓储机器人通信连接，所述信息采集单元与电子标签通信连接；其中，

所述边缘网关，用于传输所述信息采集单元和多个仓储机器人分别与管理中心之间的信息；

所述信息采集单元，用于采集入库的货物的第一电子标签信息、安全检测透视图像以及视频图像；

所述多个仓储机器人，用于在管理中心控制下，对货物进行存放、取出或剔除。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的物流管理系统，其特征在于，所述信息采集单元包括与管理中心通信连接的视频采集模块、安全检测模块以及第一信息读取模块，所述第一信息读取模块与电子标签通信连接；

所述多个仓储机器人中的每个仓储机器人包括机器人主控子模块、机器人传感器子模块以及机器人通讯子模块，所述机器人主控子模块分别与机器人传感器子模块和机器人通讯子模块通信连接，所述机器人通讯子模块与边缘计算网关通信连接，所述机器人传感器子模块包括第一温度传感器、第一运动传感器、第一GPS定位传感器、第一电压传感器以及第一电流传感器。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的物流管理系统，其特征在于，所述运输子系统包括多个运输工具和多个运输监测单元，每个所述运输监测单元一一对应的设置在相应地运输工具上，其中，

所述多个运输监测单元中的每个运输监测单元包括运输显示屏、第二信息读取模块、运输主控模块、运输传感器模块以及运输通讯模块，所述运输主控模块分别与运输显示屏、第二信息读取模块、运输传感器模块、运输通讯模块以及运输工具通信连接；所述运输通讯模块与管理中心通信连接，所述第二信息读取模块与电子标签通信连接；所述运输传感器模块包括运输GPS定位传感器。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的物流管理系统，其特征在于，所述配送子系统包括与管理中心通信连接的无人配送车、人工配送单元以及自提柜，所述无人配送车、人工配送单元以及自提柜均与电子标签通信连接；其中，

所述无人配送车包括无人配送显示屏、无人配送主控模块、无人配送通讯模块、无人配送信息读取模块以及无人配送传感器模块，所述无人配送主控模块分别与无人配送显示屏、无人配送通讯模块、无人配送信息读取模块以及无人配送传感器模块通信连接，所述无人配送通讯模块与管理中心通信连接，所述无人配送信息读取模块与电子标签通信连接，所述无人配送传感器模块包括第二温度传感器、第二运动传感器、第二GPS定位传感器、第二电压传感器以及第二电流传感器；

所述人工配送单元包括人工配送主控模块、人工配送显示屏、人工配送通讯模块、人工配送信息读取模块以及人工配送传感器模块，所述人工配送主控模块分别与人工配送显示屏、人工配送通讯模块、人工配送信息读取模块以及人工配送传感器模块通信连接，所述人工配送通讯模块与管理中心通信连接，所述人工配送信息读取模块与电子标签通信连接，所述人工配送传感器模块包括第三温度传感器、第三运动传感器以及第三GPS定位传感器；

所述自提柜包括自提主控模块、自提显示屏、自提通讯模块、自提信息读取模块、自提传感器模块以及货柜电子锁，所述自提主控模块分别与自提显示屏、自提通讯模块、自提信息读取模块、自提传感器模块以及货柜电子锁通信连接，所述自提通讯模块与管理中心通信连接，所述自提信息读取模块与电子标签通信连接，所述自提传感器模块包括第四温度传感器和第四GPS定位传感器。