[发明专利]一种OCT导丝传输同步性检测方法、装置及系统有效
申请号: | 202111052997.1 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN113495054B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 苏展民;耿科;李百灵;高峻 | 申请(专利权)人: | 广州永士达医疗科技有限责任公司 |
主分类号: | G01N19/00 | 分类号: | G01N19/00;G01P3/00 |
代理公司: | 广州智斧知识产权代理事务所(普通合伙) 44649 | 代理人: | 杨银虎 |
地址: | 510700 广东省广州市广州高新技术产业*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 oct 传输 同步 检测 方法 装置 系统 | ||
1.一种OCT导丝传输同步性检测方法,其特征在于,包括:
接收旋转编码器检测到的OCT导丝的转动数据;所述转动数据包括检测波形数据;
接收检测到的驱动电机的驱动数据;
对所述检测波形数据进行解析以得到相应的时间数据,所述时间数据为OCT导丝转动多圈的时间数据;
根据所述时间数据得到相应的OCT导丝的第一角速度数据以及角速度稳定数据;
对所述驱动数据进行解析以得到相应的驱动电机的第二角速度数据;
根据所述第一角速度数据、角速度稳定数据和第二角速度数据得到相应的同步性结果;所述角速度稳定数据为角速度的标准差,根据转动数据的角速度标准差与驱动数据的角速度标准差的比值得到相应同步性结果。
2.如权利要求1所述的OCT导丝传输同步性检测方法,其特征在于,在所述对所述转动数据以及驱动数据进行解析匹配以得到相应的同步性结果之后,还包括:
如果所述同步性结果没有达到预设要求,则判断所述OCT导丝的检测结果不合格。
3.如权利要求1所述的OCT导丝传输同步性检测方法,其特征在于,所述接收检测到的驱动电机的驱动数据,包括:
接收电机编码器检测到驱动电机的驱动数据;或,
接收旋转编码器检测到的驱动电机的驱动数据。
4.一种OCT导丝传输同步性检测装置,其特征在于,包括:
第一接收模块:用于接收旋转编码器检测到的OCT导丝的转动数据;所述转动数据包括检测波形数据;
第二接收模块:用于接收检测到的驱动电机的驱动数据;
匹配模块包括第一解析模块、计算模块、第二解析模块和确定模块;
第一解析模块:用于对所述检测波形数据进行解析以得到相应的时间数据,所述时间数据为OCT导丝转动多圈的时间数据;
计算模块:用于根据所述时间数据得到相应的OCT导丝的第一角速度数据以及角速度稳定数据;
第二解析模块:用于对所述驱动数据进行解析以得到相应的驱动电机的第二角速度数据;
确定模块:用于根据所述第一角速度数据、角速度稳定数据和第二角速度数据得到相应的同步性结果;所述角速度稳定数据为角速度的标准差,根据转动数据的角速度标准差与驱动数据的角速度标准差的比值得到相应同步性结果。
5.一种OCT导丝传输同步性检测系统,其特征在于,包括:
旋转编码器,所述旋转编码器用于检测OCT导丝的第一转动信号;或,用于检测OCT导丝的第二转动信号以及驱动电机处的第三转动信号;
数据处理装置,所述数据处理装置与所述旋转编码器电性连接,所述数据处理装置用于接收旋转编码器传输的转动信号,所述数据处理装置用于执行如权利要求1-3中任意一项所述的OCT导丝传输同步性检测方法。
6.如权利要求5所述的OCT导丝传输同步性检测系统,其特征在于,还包括与数据处理装置电性连接的电机编码器,所述电机编码器用于将检测到的驱动电机的驱动信号传输至数据处理装置。
7.如权利要求5所述的OCT导丝传输同步性检测系统,其特征在于,还包括第一联轴夹具和第二联轴夹具,所述OCT导丝的一端通过第一联轴夹具与所述旋转编码器固定连接,所述OCT导丝的另一端通过第二联轴夹具与驱动电机的输出轴固定连接。
8.如权利要求5所述的OCT导丝传输同步性检测系统,其特征在于,所述旋转编码器包括增量式旋转编码器;所述增量式旋转编码器包括光栅盘和光电检测装置,所述光栅盘与OCT导丝同轴,所述光电检测装置与数据处理装置电性连接。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至3任一项所述的OCT导丝传输同步性检测方法。
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