[发明专利]一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置

权利要求书

1.一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置，包括中枢盘（1）和针杆智能调控系统，其特征在于：所述中枢盘（1）的内部设置有驱动机构，所述中枢盘（1）的下方设置有针杆运动机构，所述驱动机构和针杆运动机构为传动连接，所述中枢盘（1）的表面开设有两条滑道（2），两条所述滑道（2）交叉分布，两条所述滑道（2）的内部均分别滑动连接有滑块一（3），两个所述滑块一（3）的一侧均焊接有固定轴一（4），所述针杆运动机构包括有基座（6），所述基座（6）的表面开设有升降通道（7），所述升降通道（7）中滑动连接有滑块二（8），所述滑块二（8）的一侧焊接有固定轴二（9），所述滑块二（8）的底部卡合连接有针杆（10），所述中枢盘（1）和基座（6）之间设置有滑动轴（5），所述滑动轴（5）与固定轴一（4）、固定轴二（9）均固定连接，所述针杆智能调控系统包括有纺织机智能驱动模块、针杆智能调节模块和智能安全模块，所述纺织机智能驱动模块包括有信息集中处理模块、电机转速模块、滑道智能调节模块和传动比例模块，所述针杆智能调节模块包括有针杆智能调重模块、逻辑处理模块、智能角度调节模块和智能更换模块，所述智能安全模块包括有紧急情况判定模块、感应模块和紧急刹停模块；

滑块二（8）的内部均匀预设有多根针杆（10），当正在运行的针杆（10）断裂，针杆（10）无法接触纺织布料，智能更换模块监测到将已经断裂的针杆（10）排出，同时将一根新的针杆（10）从滑块二（8）的内部推送出去；

智能更换模块监测到针杆（10）断裂将信号输送给紧急情况判定模块，经由紧急情况判定模块判定驱动紧急刹停模块，紧急刹停模块驱动纺织机停止运行，等待新的针杆（10）更换完成，智能更换模块向紧急情况判定模块输送信号，再由紧急情况判定模块发出信号给紧急刹停模块，紧急刹停模块关闭，纺织机继续运转。

2.根据权利要求1所述的一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置，其特征在于：所述信息集中处理模块用于记录存储纺织机的各项信息并且将接受到的信息依照逻辑顺序传输给相应模块，所述电机转速模块用于调节电机的转速从而控制针杆（10）的穿插频率，所述滑道智能调节模块用于收集滑道（2）中的实时状态并给与反馈，所述传动比例模块用于二次限定针杆（10）的穿插频率，所述针杆智能调重模块用于判定实时情况从而控制调节针杆（10）的质量，所述逻辑处理模块用于计算针杆（10）的各项调节变量，所述智能角度调节模块用于根据输入的纺织路线自动调节角度加快效率，所述智能更换模块用于在针杆（10）损坏的情况下自动更换针杆（10），所述紧急情况判定模块接受其他模块发送的信号，所述感应模块用于判定针杆（10）是否损坏同时将损坏的针杆（10）收集起来，所述紧急刹停模块用于实时监测纺织机的情况并在纺织机故障时紧急停运。

3.根据权利要求2所述的一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置，其特征在于：所述针杆（10）运行步骤如下：

S1.客户提供纺织图纸和纺织材料；

S2.将客户提供的图纸导入进针杆智能调控系统；

S3.将布料按照尺寸要求放置在台面上并且将其固定住；

S4.启动纺织机；

S5.台面按照设定速度传送纺织布料，针杆（10）按照设定频率运转将纺织布料穿插在一起；

S6.台面传输到终点，纺织机自动停运，由操作工人将纺织布料折叠再次启动纺织机。

4.根据权利要求3所述的一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置，其特征在于：所述中枢盘（1）的运转流程：

中枢盘（1）旋转带动滑道（2）旋转，滑道（2）旋转带动滑块一（3）运转，滑块一（3）运转带动滑动轴（5）运转，滑动轴（5）运转带动滑块二（8）运转，滑块二（8）运转带动针杆（10）上下运动；

中枢盘（1）与滑块一（3）之间的摩擦力系数设为f，信息集中处理模块记录下f的初始数据，随着中枢盘（1）持续旋转，f的数值逐渐增加，中枢盘（1）的运行时间设为t；

信息集中处理模块将f的数值实时传输到滑道智能调节模块中，滑道智能调节模块接受信息做出判定，对比固定值为g，若是fg，滑道智能调节模块自动添加润滑油，若是fg，滑道智能调节模块不添加润滑油，中枢盘（1）旋转稳定。

5.根据权利要求4所述的一种纺织机械专用的智能控制可调的针杆装置，其特征在于：所述摩擦力系数f的计算公式为；

式中，f在中枢盘（1）初始运动初期逐渐减小，此阶段润滑油充足，随着润滑油的减少f逐渐增大，f增大的同时增加润滑填充量，根据初始涂润滑油的多少进行判定，初始润滑油多则值大，初始润滑油少则值小。