[发明专利]一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备

权利要求书

1.一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备，其特征在于，包括送料机构、升降平台一、升降平台二、直线驱动机构、托盘抓取机构和物料吸附机构，

所述直线驱动机构包括两个X轴龙门机架，且两个所述X轴龙门机架的横梁顶部均设置有X轴伺服驱动模组，两个所述X轴伺服驱动模组之间连接设置有Y轴滑台，所述Y轴滑台的左侧设置有Y轴伺服驱动模组，所述Y轴伺服驱动模组上连接设置有Y轴滑板；

所述送料机构、升降平台一和升降平台二依次设置在两个X轴龙门机架之间；

所述送料机构包括多个并排设置的直线输送机，且多个所述直线输送机的输送末端设置有物料中转台；

所述升降平台一设置在物料中转台的右侧，用于放置装有物料的托盘以及正在进行物料摆盘使用的托盘，所述升降平台二设置在物料中转台的右侧，用于放置空托盘；

所述托盘抓取机构和物料吸附机构配合设置在Y轴滑板上；其中，所述托盘抓取机构用于将升降平台二上的空托盘抓取至升降平台一上，所述物料吸附机构用于将物料中转台上暂放的物料搬运至升降平台一上的托盘内进行摆盘。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备，其特征在于，所述升降平台二和第二升降平台二的台面上均设置有限位框，且所述限位框的前部为敞开设置。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备，其特征在于，每个所述直线输送机的输送末端均安装有导向斜板。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备，其特征在于，所述物料中转台的上表面等距设置有多个物料暂放槽。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备，其特征在于，所述托盘抓取机构包括升降驱动气缸一、倒U形支撑架和两个气缸夹爪，所述升降驱动气缸一安装在Y轴滑板上，所述倒U形支撑架与升降驱动气缸一的伸缩轴固接，两个所述气缸夹爪分别安装在倒U形支撑架的两侧底部。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备，其特征在于，所述物料吸附机构包括升降驱动气缸二、安装块和多个气动吸嘴，所述升降驱动气缸二安装在Y轴滑板上，所述安装块二与升降驱动气缸二的伸缩轴固接，多个所述气动吸嘴等距排列在安装块上。