[发明专利]基于衍射分光逆向干涉的普适型回转惯性运动测量系统

权利要求书

1.一种基于衍射分光逆向干涉的普适型回转惯性运动测量系统，其特征在于可旋转圆形平台上面在纵向基准直径线的圆心前后半径线上分别设置反射三棱镜和向反射三棱镜两对称侧面分别投射激光束的衍射激光器，圆形平台上面在反射三棱镜前方左右两侧、在圆心左右两侧、在衍射激光器左右两侧以及在衍射激光器后方，分别设置左右前反射镜、左右中反射镜、左右后反射镜以及正后反射镜；衍射激光器投射到反射三棱镜左侧面的左侧激光束依次经过左前、左中、左后、正后、右后、右中反射镜将逆时针激光束投射到右前反射镜，和衍射激光器投射到反射三棱镜右侧面的右侧激光束依次经过右前、右中、右后、正后、左后、左中反射镜将顺时针激光束投射到左前反射镜构成底层分光光路；圆形平台上面在反射三棱镜上方设置斜立的透射反射镜，透射反射镜的反射面侧方向自内至外依次间隔设置扩束镜及毛玻璃观察屏，经右前反射镜反射的逆时针激光束依次经过透射反射镜透射、扩束镜扩束后投射到毛玻璃观察屏上，和经左前反射镜反射的顺时针激光束依次经过透射反射镜反射、扩束镜扩束后投射到毛玻璃观察屏上构成顶层干涉光路。

2.根据权利要求1所述基于衍射分光逆向干涉的普适型回转惯性运动测量系统，其特征在于衍射激光器投射到反射三棱镜左侧面的左侧激光束依次经过左前、左中、左后、正后、右后、右中反射镜的逆时针螺旋抬升环形光路将逆时针激光束投射到右前反射镜，和衍射激光器投射到反射三棱镜右侧面的右侧激光束依次经过右前、右中、右后、正后、左后、左中反射镜的顺时针螺旋抬升环形光路将顺时针激光束投射到左前反射镜。

3.根据权利要求2所述基于衍射分光逆向干涉的普适型回转惯性运动测量系统，其特征在于所述逆时针螺旋抬升环形光路是衍射激光器投射到反射三棱镜左侧面的逆时针激光束经过左前反射镜抬升反射到左中反射镜，右中反射镜经过中途反射镜将逆时针激光束投射到右前反射镜，再由右前反射镜抬升反射出；所述顺时针螺旋抬升环形光路是衍射激光器投射到反射三棱镜右侧面的顺时针激光束依次经过右前反射镜抬升反射到右中反射镜、左中反射镜经过中途反射镜将顺时针激光束投射到左前反射镜，再由左前反射镜抬升反射出。

4.根据权利要求1-3任一所述基于衍射分光逆向干涉的普适型回转惯性运动测量系统，其特征在于所述左前反射镜和右前反射镜都为能够使光路抬升的外仰式设置。

5.根据权利要求1-3任一所述基于衍射分光逆向干涉的普适型回转惯性运动测量系统，其特征在于所述左中、左后、正后、右后、右中反射镜都为用于形成中途循环光路的直立反射镜；设置所述反射镜之前，先用设在反射镜位置的遮光板调整入射光线，使之可以打在遮光板的中轴线上，当调整好入射光线后再替换安装反射镜。

6.根据权利要求1所述基于衍射分光逆向干涉的普适型回转惯性运动测量系统，其特征在于所述左右前反射镜设置在圆形平台上面反射三棱镜前方左右对称的两侧，所述左右中反射镜设置在圆形平台上面中部左右对称的两侧，所述左右后反射镜设置在圆形平台上面衍射激光器左右对称的两侧，所述正后反射镜设置在圆形平台上面衍射激光器正后方。

7.根据权利要求1所述基于衍射分光逆向干涉的普适型回转惯性运动测量系统，其特征在于所述衍射激光器是纵向水平激光器前面设置垂直光阑，或者纵向水平激光器与反射三棱镜之间的光路上设置垂直光阑。

8.根据权利要求1所述基于衍射分光逆向干涉的普适型回转惯性运动测量系统，其特征在于经左前反射镜反射的逆时针激光束和经右前反射镜反射的顺时针激光束分别通过反射透射镜反射和透射，发生干涉，并穿过扩束镜，照射在毛玻璃观察屏上。

9.根据权利要求1所述基于衍射分光逆向干涉的普适型回转惯性运动测量系统，其特征在于圆形平台上设置测量系统的光束图像摄像头或摄像机，所述光束图像摄像头或摄像机用于拍摄毛玻璃观察屏显示的干涉后的两条光束图像。

10.根据权利要求9所述基于衍射分光逆向干涉的普适型回转惯性运动测量系统，其特征在于配智能转速表的圆形平台设置铰接支座，所述光束图像摄像头或摄像机和智能转速表通过有线或无线通讯方式通讯连接用于测算两条干涉光束图像的计算机；或者智能转速表配置拍摄转速实时显示的转速显示摄像头或摄像机，所述光束图像摄像头或摄像机和转速显示摄像头或摄像机通过无线或有线通讯方式通讯连接用于测算两条干涉光束图像的计算机。