[发明专利]一种混合驱动升降装置

说明书

本发明公开了一种混合驱动升降装置，包括：升降组件和驱动组件，升降组件包括升降件和滑动件，升降件可伸缩，滑动件沿升降件的轴向可滑动连接于升降件，驱动组件包括驱动件和滑轮件，驱动件具有固定端和伸长端，驱动件连接于升降件，用于驱动升降件伸缩，滑轮件包括至少一个第一滑轮和连接绳，第一滑轮绕自身轴线可转动连接于驱动件的固定端，连接绳分别连接于滑动件和驱动件的伸长端并绕过第一滑轮，通过驱动件的伸缩以使得第一滑轮和连接绳驱动滑动件相对升降件移动。本发明能解决升降装置由于增加驱动件的数量或伸缩臂的级数，从而导致装置的自重增加的技术问题。

技术领域

本发明涉及机动雷达技术领域，尤其涉及一种混合驱动升降装置。

背景技术

高机动车载雷达是现代雷达的发展趋势，高机动雷达具有较强的自行性、通过性和运输性，不仅能够通过公路行走运输，也可进行铁运、空运和水运，同时能在短时间一键展开布置阵地和折回或收缩。

升降装置作为雷达伸展和收缩的驱动机构起到主要作用，一般，大型雷达要求较大阵面和较高工作高度，同时雷达展撤机构要求较高的工作精度、较小的晃动量以及防腐能力，为满足此工作需要，通常需采用伸缩式液压缸或者多个数量的液压缸来实现装置的升降，但这样的设置便会导致雷达的自重的增加，且工作精度难以保证。

因此，亟需一种混合驱动升降装置，解决现有技术中机动雷达装置随着伸缩式液压缸的伸缩臂的级数增加或者液压缸数量的增加，从而导致装置的自重增加的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种混合驱动升降装置，解决现有技术中随着伸缩式液压缸的伸缩臂的级数增加或者液压缸数量的增加，从而导致装置的自重增加的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种混合驱动升降装置，包括：

升降组件，包括升降件和滑动件，所述升降件可伸缩，所述滑动件沿所述升降件的轴向可滑动连接于所述升降件；

驱动组件，包括驱动件和滑轮件，所述驱动件具有固定端和伸长端，所述驱动件连接于所述升降件，用于驱动所述升降件伸缩，所述滑轮件包括至少一个第一滑轮和连接绳，所述第一滑轮绕自身轴线可转动连接于所述驱动件的固定端，所述连接绳分别连接于所述滑动件和所述驱动件的伸长端并绕过所述第一滑轮，通过所述驱动件的伸缩以使得所述第一滑轮和连接绳驱动所述滑动件相对所述升降件移动。

进一步的，所述升降件包括底座和多个升降杆，所述底座开设有第一滑槽，所述升降杆的一端沿所述第一滑槽的轴线开设有第二滑槽，多个所述升降杆沿所述第一滑槽的导向依次嵌套，上一所述升降杆可滑动插设于相邻的下一所述升降杆的第二滑槽。

进一步的，所述滑动件的内部中空且一端开口，所述滑动件的开口端可滑动插设于所述第二滑槽，所述第二滑槽的内壁沿其导向还开设有至少一个第一导向槽，所述升降组件还包括第一导向件，所述第一导向件包括第一导向套、至少一个第一滑块及第一限位块，所述第一导向套固定套设于所述滑动件的开口端的外壁，所述第一导向套相对所述第一导向槽开设有至少一个第一凹槽，所述第一滑块与所述第一凹槽一一对应设置，所述第一滑块嵌设于所述第一凹槽和第一导向槽并可沿所述第一导向槽的导向滑动，所述第一限位块呈环状并连接于所述第二滑槽的开口端，用于限制所述第一导向套和所述第一滑块沿所述第二滑槽的开口端滑出。

进一步的，所述第一限位块沿所述第一滑槽的径向还开设有至少一个第一进油孔和第一密封槽，所述第一进油孔与所述第一导向槽相连通，所述第一导向件还包括第一密封圈，所述第一密封圈内置于所述第一密封槽并与所述第一密封槽的内壁和所述升降杆的外壁均相抵接。