[发明专利]一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机

权利要求书

1.一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，包括机架(1)，其特征在于，其包括装设在机架(1)上的转盘驱动装置(2)、被所述转盘驱动装置(2)驱动作旋转运动的转盘(3)、以及分别装设在转盘(3)一侧的且用于将外壳自动放至到所述转盘(3)上的外壳自动上料机构(4)、用于对泡棉进行自动上料并将泡棉自动放进位于转盘(3)上的外壳的内壁的泡棉自动上料机构组装机构(5)、用于对所述转盘(3)上的外壳的内部泡棉进行自动压紧的泡棉自动压紧机构(6)和用于对位于所述转盘(3)上的外壳进行自动下料的自动下料机构(7)，所述外壳自动上料机构(4)包括装设在机架(1)上的用于对外壳进行自动输送的进料输送带装置(41)、装设在机架(1)上的直线模组(42)、装设在直线模组(42)上的外壳暂存治具(43)、用于将位于进料输送带装置(41)末端的外壳移送至外壳暂存治具(43)上的第一移送装置(44)、第二移送装置(45)以及装设在第二移送装置(45)上的若干个吸头(46)；所述第二移送装置(45)驱动若干个吸头(46)将位于所述外壳暂存治具(43)上的多个外壳一次性移送至转盘(3)上，所述泡棉自动上料机构组装机构(5)包括基座(51)、装设在基座(51)上的泡棉卷绕式收放卷送料装置(52)、装设在机架(1)上的泡棉移动装置(53)、装设在泡棉移动装置(53)上的固定座(54)、装设在固定座(54)上的若干个伸缩气缸(55)、与伸缩气缸(55)的活塞杆固定连接的插座安装块(56)以及装设在插座安装块(56)上的插针(57)，所述泡棉自动压紧机构(6)包括装设在机架(1)上的往复气缸(61)、与往复气缸(61)的活塞杆固定连接的安装基座(62)、装设在安装基座(62)上固定连接的下压驱动气缸(63)、与下压驱动气缸(63)的活塞杆固定连接的压块固定板(64)、以及装设在压块固定板(64)上固定连接的若干个压块(65)。

2.根据权利要求1所述的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其特征在于，所述转盘驱动装置(2)包括装设在机架(1)上的驱动电机(21)和减速器(22)，所述减速器(22)的输入轴和驱动电机(21)的输出轴传动连接，所述减速器(22)的输出轴与转盘(3)的中心固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其特征在于，所述第一移送装置(44)包括横移气缸(441)、与横移气缸(441)传动连接的安装座(442)、装设在安装座(442)上的纵向气缸(443)以及与纵向气缸(443)传动连接的夹紧气缸(444)。

4.根据权利要求1所述的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其特征在于，所述第二移送装置(45)包括驱动气缸(451)、与驱动气缸(451)传动连接的安装板(452)以及装设在安装板(452)上的升降气缸(453)；若干个所述吸头(46)均间接固定在所述升降气缸(453)的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其特征在于，所述泡棉移动装置(53)为多轴机器人。

6.根据权利要求1所述的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其特征在于，所述自动下料机构(7)包括分别装设在机架(1)上的出料输送带装置(71)和下料机械手(72)；

所述下料机械手(72)将位于转盘(3)上的外壳自动放置到所述出料输送带装置(71)上。

7.根据权利要求6所述的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其特征在于，所述自动下料机构(7)还包括分别装设在出料输送带装置(71)一侧的摄像头(73)、不良品剔除机械手(74)和不良品收集盒(75)；

所述摄像头(73)对位于出料输送带装置(71)上的每一个外壳的内部进行检测，当外壳的内壁没有泡棉时，所述不良品剔除机械手(74)将不良品的外壳自动移送至所述不良品收集盒(75)内。