[发明专利]物品检测装置及方法在审
申请号: | 202111044869.2 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN113850960A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 易俊锋;王明智 | 申请(专利权)人: | 深圳市智莱科技股份有限公司 |
主分类号: | G07F17/12 | 分类号: | G07F17/12;G08C23/04 |
代理公司: | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人: | 周雷 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物品 检测 装置 方法 | ||
1.一种物品检测装置,其特征在于,其包括:
红外发射组件和红外接收组件,设置于智能柜格口的相对的侧壁上,所述红外发射组件按预设周期发射的第一红外信号,所述红外接收组件用于接收第二红外信号;
ADC采集组件,与所述红外接收组件电性连接,用于按所述周期采集所述红外接收组件的ADC输出值;
重量压感组件,设置于所述智能柜格口的底板,用于按所述周期采集所述智能柜格口内的压力值;
电路板,分别与所述红外发射组件、所述红外接收组件、所述ADC采集组件、所述重量压感组件电性连接,用于比对同一周期的所述第一红外信号和所述第二红外信号的第一变化值,以及相邻周期内所述ADC输出值的第二变化值和所述压力值的第三变化值,根据所述第一变化值、所述第二变化值和所述第三变化值确认所述智能柜格口内的物品是否存在。
2.根据权利要求1所述的物品检测装置,其特征在于,其还包括视频信息采集组件,与所述电路板电性连接,用于当所述电路板判断所述智能柜格口内放入物品后,拍摄所述智能柜格口内的图像并保存。
3.根据权利要求2所述的物品检测装置,其特征在于,其还包括通讯模块,与所述电路板电性连接,用于将所述图像以及物品存在结果发送至用户终端和云服务器。
4.根据权利要求2所述的物品检测装置,其特征在于,其还包括本地存储模块,与所述电路板电性连接,用于存储所述图像以及物品存在结果。
5.根据权利要求1所述的物品检测装置,其特征在于,其还包括人机交互界面,与所述电路板电性连接,用于接收用户输入的物品存放请求,并将物品存放结果输出展示。
6.根据权利要求1所述的物品检测装置,其特征在于,所述红外发射组件发射的红外信号的范围为38KHZ±5KHZ。
7.一种物品检测方法,其特征在于,其应用于权利要求1-6之一所述的物品检测装置,所述物品检测装置包括红外发射组件、红外接收组件、ADC采集组件、重量压感组件和电路板;所述方法包括:
所述红外发射组件按周期发射第一红外信号、所述红外接收组件接收第二红外信号并发送所述第一红外信号和所述第二红外信号至所述电路板,所述电路板比对当前周期内所述第一红外信号和所述第二红外信号,得到第一变化值;
所述ADC采集组件采集所述红外接收组件所述当前周期的当前ADC值并发送至电路板,所述电路板比较所述当前ADC值与上一周期的上一ADC值,得到第二变化值;
所述重量压感组件采集所述智能柜格口内所述当前周期的压力值并发送至电路板,所述电路板比较所述当前压力值与上一周期的上一压力值,得到第三变化值;
所述电路板根据所述第一变化值、所述第二变化值和所述第三变化值中的至少两个变化值确认所述智能柜格口内存在物品时,确认物品存在。
8.根据权利要求7所述的物品检测方法,其特征在于,所述电路板根据所述第一变化值、所述第二变化值和所述第三变化值中的至少两个变化值确认所述智能柜格口内存在物品时,确认物品存在,包括:
所述电路板分别判断所述第一变化值是否超过第一阈值、所述第二变化值是否超过第二阈值、所述第三变化值是否超过第三阈值;
当存在至少两个变化值超过对应的阈值时,所述电路板确认所述智能柜格口内存在物品。
9.根据权利要求7所述的物品检测方法,其特征在于,所述物品检测装置还包括视频采集组件;所述确认物品存在之后,还包括:
所述视频采集组件拍摄所述智能柜格口内的物品的图像,并将所述图像发送至电路板进行保存。
10.根据权利要求9所述的物品检测方法,其特征在于,所述物品检测装置还包括通讯组件;所述视频采集组件拍摄所述智能柜格口内的物品的图像之后,还包括:
所述通讯组件将所述图像和物品存在结果发送至用户终端和云服务器。
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