[发明专利]一种精密数控机床精确定位移动机构

权利要求书

1.一种精密数控机床精确定位移动机构，其用于驱动移动部件（1）升降，包括滚珠丝杠，滚珠丝杠包括螺母（21）和丝杆（22），丝杆（22）与螺母（21）螺纹连接，丝杆（22）的一端与移动部件（1）连接，螺母（21）上连接有驱动螺母（21）转动的驱动电机，其特征在于：还包括对螺母（21）进行制动的制动机构（5），制动机构（5）包括设置在驱动电机内部的失电制动器，失电制动器电连接有中央控制器，驱动电机与中央控制器电连接；

所述驱动电机的输出轴与螺母（21）之间通过皮带、皮带轮连接，驱动电机上连接有支架（3），所述制动机构（5）还包括电磁制动器（51），电磁制动器（51）的一端设有内花键套（53），螺母（21）的一端连接有外花键（52），内花键套（53）与外花键（52）相配合连接，电磁制动器（51）与中央控制器电连接，皮带的一侧设有用于监测皮带断裂状态的光电传感器（54），光电传感器（54）与中央控制器电连接；

所述支架（3）上连接有限制机构（7），限制机构（7）包括动力组件（72）、推动组件（73）和弧形杆（71），支架（3）朝靠近弧形杆（71）的方向转动连接有一转轴（711），转轴（711）与弧形杆（71）固定连接，动力组件（72）与弧形杆（71）之间固定连接有弹簧（77），弧形杆（71）在弹簧（77）的作用力下紧抵丝杆（22）侧壁，动力组件（72）通过吹气推动弧形杆（71）向远离丝杆（22）的方向运动，转轴（711）的周侧设有接触转轴（711）的限制块（75），支架（3）上固定连接有导向环（74），限制块（75）与导向环（74）滑动连接，且限制块（75）朝靠近或远离转轴（711）的方向滑动，推动组件（73）通过螺母（21）转动带来的离心力推动限制块（75）靠近转轴（711）的方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种精密数控机床精确定位移动机构，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上连接有主动同步带轮（43），螺母（21）的一端固定连接有从动同步带轮（44），主动同步带轮（43）与从动同步带轮（44）之间通过皮带连接，驱动电机的一端连接有支架（3），支架（3）上连接有调节机构（6），调节机构（6）包括与支架（3）的一侧壁转动连接有调节螺钉（62），驱动电机上固定连接有调节板（61），调节螺钉（62）与调节板（61）螺纹连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种精密数控机床精确定位移动机构，其特征在于：所述丝杆（22）的一端面开设有润滑通道（221），丝杆（22）的侧壁上开设有贯通丝杆（22）的流道（222），流道（222）与润滑通道（221）连通。

4.根据权利要求1所述的一种精密数控机床精确定位移动机构，其特征在于：所述动力组件（72）包括与支架（3）固定连接的支撑管（722），支撑管（722）与弧形杆（71）之间固定连接有波纹管（723），波纹管（723）与支撑管（722）连通，支撑管（722）内滑动卡紧有活塞（725），支撑管（722）的一端连通有通气管（721），通气管（721）位于活塞（725）远离波纹管（723）的一侧，通气管（721）远离支撑管（722）的一端连接有吹气装置，活塞（725）与弧形杆（71）之间设有连接杆（726），连接杆（726）的一端与活塞（725）铰接，另一端与弧形杆（71）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种精密数控机床精确定位移动机构，其特征在于：所述推动组件（73）包括绕螺母（21）圆周方向设置的若干敲击球（731），每个敲击球（731）与螺母（21）之间均固定连接有连接绳（732），当螺母（21）转动时，敲击球（731）向靠近转轴（711）的方向敲击限制块（75）。

6.根据权利要求5所述的一种精密数控机床精确定位移动机构，其特征在于：所述导向环（74）的数量为两个，且转轴（711）位于两个导向环（74）之间，每个导向环（74）内均滑动连接有一个限制块（75）。