[发明专利]一种多功能柔性定位夹具及定位方法

权利要求书

1.一种多功能柔性定位夹具，其特征在于：包括底座(1)、固定装置(2)、支撑板(3)、电机(4)、螺杆(5)、螺纹筒(6)、推板(7)和圆环(8)；所述底座(1)上端设有固定装置(2)，且底座(1)的侧面活动连接有圆环(8)，圆环(8)的外侧固定连接有支撑板(3)；所述支撑板(3)的上端通过电机支架连接有电机(4)；所述电机(4)的输出轴上固定连接有螺杆(5)；所述螺杆(5)与螺纹筒(6)螺纹配合，且螺纹筒(6)的另一端固定连接有推动固定装置(2)的推板(7)，推板(7)的下端与固定装置(2)的上端面接触。

2.根据权利要求1所述的一种多功能柔性定位夹具，其特征在于：所述底座(1)包括底座主体(11)、两个滑块Ⅰ(13)、两个弹簧(15)、控制环(16)、滑块Ⅱ(17)、上挡板(19)、多个拨片(111)、两个连接板(112)、两个转动杆Ⅰ(113)、两个转动杆Ⅱ(114)和两个推块(115)；所述底座主体(11)的顶端设有圆槽，且在圆槽的底面上设有设有螺纹槽(12)和两个对称的滑槽(14)；所述两个连接板(112)固定连接在圆槽底面内，每个连接板(112)的侧面铰接有对应的转动杆Ⅰ(113)；所述转动杆Ⅰ(113)的另一端铰接有转动杆Ⅱ(114)；所述转动杆Ⅱ(114)的另一端铰接有对应的滑块(113)，滑块(113)与对应的滑槽(14)滑动配合，且弹簧(15)的一端固定连接在滑块(113)侧面，弹簧(15)的另一端固定连接在滑槽(14)的内壁上；每个所述推块(115)的一端与对应转动杆Ⅱ(114)、滑块(113)的连接端接触，推块(115)的另一端固定连接有对应的滑块Ⅱ(17)，且推块(115)与转动杆Ⅱ(114)的接触端设为斜面；所述底座(1)上圆槽的侧壁上设有贯穿圆槽侧壁的通孔(116)，且推块(115)与通孔(116)滑动配合；所述控制环(16)通过螺纹连接在底座主体(11)的外圆面上，且控制环(16)的内壁上对称设有两个平行于轴向的滑道(18)，每个滑道(18)与对应的滑块Ⅱ(17)滑动配合；所述上挡板(19)通过螺纹连接在底座主体(11)的顶端，上挡板(19)的中心设有圆形孔，且在上挡板(19)的顶面底端铰接有多个拨片(111)；所述圆环(8)通过轴承活动连接在上挡板(19)的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种多功能柔性定位夹具，其特征在于：所述固定装置(2)包括活动装置(21)、转动盘(22)、多个滑条(23)、圆杆(25)和矩形杆(26)；所述转动盘(22)的下端固定连接有矩形杆(26)；所述圆杆(25)的外圆面上设有螺纹，圆杆(25)通过螺纹连接在螺纹槽(12)内，且圆杆(25)的顶端设有矩形槽，该矩形槽与矩形杆(26)滑动配合；所述转动盘(22)的上端设有四个呈中心对称的且拐角靠近转动盘(22)圆心的L形滑轨(24)；所述活动装置(21)下端设有多个滑条(23)，每个滑条(23)与对应的L形滑轨(24)滑动配合；所述转动杆Ⅰ(113)与转动杆Ⅱ(114)的连接处支撑在转动盘(22)的下端；所述推板(7)与转动盘(22)的上端面接触。

4.根据权利要求2所述的一种多功能柔性定位夹具，其特征在于：所述转动杆Ⅰ(113)与转动杆Ⅱ(114)的连接处支撑在转动盘(22)下端时，转动盘(22)的顶端与上挡板(19)的下端面接触。