[发明专利]一种电力轨道式无线长距离物流输送装备及方法

说明书

本发明公开了一种电力轨道式无线长距离物流输送装备及方法，所述装备包括：电力轨道、从电力轨道获取电力的龙头盘、从动盘、下位机；其中所述龙头盘、从动盘分别与所述电力轨道连接；其中所述下位机安装在所述龙头盘上，从外部仓储控制系统接收控制命令，以控制所述龙头盘的启动、断电和刹车，完成物流运输。所述龙头盘包括互相连接的电机和金属轮，所述电机包括电机控制模块，所述电机控制模块通过控制所述电机的通断完成所述金属轮的启动、断电。本发明提高了工作效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及电控和通讯领域，尤其涉及一种电力轨道式无线长距离物流输送装备及方法。

背景技术

随着物流成本的提高，传统物流行业在寻求着改变，建设智能工厂和智能制造产业已经成为各工厂的共识。在传统物流行业，涉及到各种各样的硬件成本，例如搭建大规模传送带等。这类应用的共同特点是使用的电机十分多。通常这种带有高重量负载的传送带模块，每一段传送带都需要配备一个大功率电机，而每个电机都需要数条长达几十米的大型电缆连接在给工厂增加巨大的人工成本和管理成本的同时，维修和部署成本十分高昂，已越来越不能满足生产的需要。在新兴物流行业，物联网智能工厂已经是未来物流发展的重要方向。这类应用的共同特点是使用的通讯电线十分多。通常这种智能工厂由WCS(仓储控制系统，Warehouse Control System)下达物流调配命令到PLC等下位机，再由下位机执行命令控制电机按照系统所计算路径运行，每一个下位机都需要配备数条长达几十米的通讯电缆，在给工厂增加巨大的人工成本和管理成本的同时，维修和部署成本十分高昂，已越来越不能满足生产的需要。

目前市场针对不同型号的物流运输线的搭建方法，该方式存在工作效率慢、耗费大等问题。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供一种只需要少量电机，且可以无线使用的输送线搭建方法。

根据本发明的第一个方面，提供一种电力轨道式无线长距离物流输送装备，包括：

电力轨道、从电力轨道获取电力的龙头盘、从动盘、下位机；其中所述龙头盘、从动盘分别与所述电力轨道连接；

所述下位机安装在所述龙头盘上，从外部仓储控制系统接收控制命令，以控制所述龙头盘的启动、断电和刹车，完成物流运输。

进一步地，所述龙头盘包括电机、金属轮、电机控制模块，所述电机控制模块通过控制所述电机的通断完成所述金属轮的启动、断电。

进一步地，所述金属轮包括一对前轮和一对后轮，所述前轮和后轮各自跨接在电力轨道的两条轨道上，由前轮给予下位机、电机控制模块供电，所述电机安装在后轮的驱动轴上；下位机控制电机控制模块，从而控制电机控制模块上的电压是否供给所述电机。

进一步地，所述下位机包括蓝牙模块，通过所述蓝牙模块与外部仓储控制系统交互。

进一步地，所述蓝牙模块进一步包括232转串口模块MAX3232ECPWR。

进一步地，所述电力轨道为双轨道，包括L极和N极；或三轨道，包括U极、V极和W极。

进一步地，所述电机控制模块包括三个光耦可控硅、三个晶闸管可控硅，其中所述三个光耦可控硅、三个晶闸管可控硅一一对应串联；所述光耦可控硅将低压电信号转换为光信号，再使用光信号控制高压电，从而使得下位机在与高压电隔离的情况下控制高压电信号的传输；所述晶闸管可控硅接收光耦传输的小电流高压电信号控制大电流高压电的导通与截止，从而控制电机启动与停止。