[发明专利]多针穿刺装置

权利要求书

1.一种多针穿刺装置，包括支撑件、多个安装组件和多个电极针，其中，

所述多个安装组件设置在所述支撑件上，所述多个电极针中每个分别安装在所述多个安装组件中对应的安装组件上，

每个所述安装组件包括径向调节模块，

所述径向调节模块包括位移调节部件，所述电极针设置在所述位移调节部件上，

所述位移调节部件设置为沿对应于所述支撑件的中心轴线的径向可移动，使得所述电极针被所述位移调节部件带动在所述支撑件的中心轴线对应的径向上产生位移。

2.如权利要求1所述的多针穿刺装置，其中，所述多个安装组件中每个还包括角度调节旋转部件，每个所述角度调节旋转部件套设在所述支撑件上，

所述多个安装组件中每个的角度调节旋转部件与所述位移调节部件连接，使得所述角度调节旋转部件绕所述支撑件的转动带动所述位移调节部件绕所述支撑件转动。

3.如权利要求1所述的多针穿刺装置，其中，

所述多个电极针均平行于所述支撑件的所述中心轴线。

4.如权利要求2所述的多针穿刺装置，其中，所述径向调节模块还包括旋转机构，所述位移调节部件包括转换机构部分，

所述转换机构部分与所述旋转机构连接且配置为将所述旋转机构的旋转运动转换为直线运动，使得所述位移调节部件沿所述径向移动。

5.如权利要求4所述的多针穿刺装置，其中，所述转换机构部分包括齿轮和径向齿条模块，所述电极针设置在所述位移调节部件的径向齿条模块上，

所述旋转机构与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述径向齿条模块的至少一部分啮合，使得所述旋转机构的转运带动所述齿轮转动并通过转换使得所述位移调节部件的径向齿条模块沿所述径向移动。

6.如权利要求5所述的多针穿刺装置，其中，所述径向调节模块还包括支架，所述支架包括：

套筒部分，套设在所述支撑件上，使得所述支架可绕所述支撑件转动；

延伸部分，与所述套筒部分固定连接，其中，所述延伸部分配置为沿所述径向远离所述支撑件延伸，所述位移调节部件设置在所述延伸部分上，使得所述位移调节部件在所述延伸部分的表面上沿所述径向移动。

7.如权利要求6所述的多针穿刺装置，其中，所述径向调节模块还包括挡块，

所述挡块设置在所述延伸部分上，所述位移调节部件在所述径向上位于所述支撑件和所述挡块之间。

8.如权利要求6所述的多针穿刺装置，其中，所述支撑件包括第一轴，所述多个安装组件设置在所述第一轴上。

9.如权利要求8所述的多针穿刺装置，其中，所述旋转机构包括调节轮和第二轴，

所述调节轮与所述第二轴固定连接且所述第二轴与所述齿轮固定连接，使得所述调节轮的转动带动所述第二轴转动并带动所述齿轮转动。

10.如权利要求9所述的多针穿刺装置，其中，所述第二轴与所述支架固定连接，所述第二轴沿着平行于所述第一轴的轴向穿过所述角度调节旋转部件且与所述角度调节旋转部件固定连接，

所述角度调节旋转部件配置为带动所述第二轴转动并带动所述齿轮转动，带动所述支架转动，以调节所述位移调节部件绕所述第一轴的角度。

11.如权利要求10所述的多针穿刺装置，其中，

所述支架上设置有多个供所述第二轴穿过的安装孔，使得所述第二轴与所述齿轮同轴固定连接，所述第二轴还与所述调节轮同轴固定连接。

12.如权利要求2所述的多针穿刺装置，还包括电源线和多根导线，其中，

所述多个电极针中每个分别通过对应的一根导线与所述电源线导电连接，用以为所述电极针供电。