[发明专利]基于亮度统计的请求发送系统及方法

权利要求书

1.一种基于亮度统计的请求发送系统，其特征在于，所述系统包括：

人声检测器件，设置在通往卫生间的外部通道内，用于在感测到的周围声音中不存在人体声音成分时，发出成分未检测信号；

半球型采集机构，内置鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头与所述人声检测器件连接，用于在接收到所述成分未检测信号时，开始对所述外部通道的地面的图像采集操作，以获得通道环境图像；

效应清除部件，与所述半球型采集机构连接，用于基于所述鱼眼摄像头的光学透镜的光学特性对接收到的通道环境图像执行光学透镜的阴影效应清除动作，以获得对应的效应清除图像；

内容处理部件，与所述效应清除部件连接，用于对接收到的效应清除图像执行形态学处理动作，以获得对应的内容处理图像；

数据滤波部件，与所述内容处理部件连接，用于对接收到的内容处理图像执行图像信号的中点滤波动作，以获得对应的数据滤波图像；

地面分割设备，与所述数据滤波部件连接，用于基于构成所述外部通道地面的瓷砖的颜色成像特征识别所述数据滤波图像中的地面成像区域；

参数提取设备，与所述地面分割设备连接，用于获取构成所述地面成像区域的各个像素点分别对应的各个亮度值，并将所述各个亮度值去除预设数目的多个最小值以及去除预设数目的多个最大值以获得剩余的多个亮度值；

请求转化设备，与所述参数提取设备连接，用于计算剩余的多个亮度值的算术平均值，并在获取到的算术平均值小于等于设定亮度阈值时，发出请求打扫指令；

信号传输机构，与所述请求转换设备连接的同时与管理城市内各个卫生间的城市公共设施服务器连接，用于在接收到请求打扫指令时，将所述请求打扫指令对应的卫生间的定位数据与所述请求打扫指令一并发送给所述城市公共设施服务器；

其中，将所述各个亮度值去除预设数目的多个最小值以及去除预设数目的多个最大值以获得剩余的多个亮度值包括：所述各个亮度值的均方差越大，所述预设数目的数值越小。

2.如权利要求1所述的基于亮度统计的请求发送系统，其特征在于：

所述请求转换设备还用于在获取到的算术平均值大于所述设定亮度阈值时，发出无需打扫指令；

其中，所述信号传输机构还用于在接收到所述无需打扫指令时，不执行将所述无需打扫指令对应的卫生间的定位数据与所述无需打扫指令一并发送给所述城市公共设施服务器的操作。

3.如权利要求1所述的基于亮度统计的请求发送系统，其特征在于：

所述人声检测器件还用于在感测到的周围声音中存在人体声音成分时，发出成分检测信号。

4.如权利要求3所述的基于亮度统计的请求发送系统，其特征在于：

所述半球型采集机构还用于在接收到所述成分检测信号时，停止对所述外部通道的地面的图像采集操作。

5.如权利要求1所述的基于亮度统计的请求发送系统，其特征在于：

在感测到的周围声音中不存在人体声音成分时，发出成分未检测信号包括：在感测到的周围声音中存在的人体声音成分的最大幅值低于设定幅值限量时，发出成分未检测信号；

其中，在接收到请求打扫指令时，将所述请求打扫指令对应的卫生间的定位数据与所述请求打扫指令一并发送给所述城市公共设施服务器包括：在接收到请求打扫指令时，将所述请求打扫指令对应的卫生间的定位数据与所述请求打扫指令打包成无线传输数据包后一并无线发送给所述城市公共设施服务器。