[发明专利]一种天线保护罩支撑夹持装置

权利要求书

1.一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：它包括平移机构(1)、旋转机构(2)和夹持机构(3)，所述平移机构(1)与旋转机构(2)相连，所述旋转机构(2)与夹持机构(3)相连，所述夹持机构(3)与天线保护罩(4)相连，所述平移机构(1)带动天线保护罩(4)径向平移，所述旋转机构(2)带动天线保护罩(4)周向旋转，所述夹持机构(3)包括连接板(3-1)、下夹持板(3-4)、上夹持板(3-5)、底板(3-8)和径向移动组件，所述连接板(3-1)与旋转机构(2)相连，所述连接板(3-1)沿周向布有多个底板(3-8)，每个底板(3-8)上均设置有径向移动组件，所述径向移动组件与下夹持板(3-4)相连，所述下夹持板(3-4)上端与上夹持板(3-5)相连，所述天线保护罩(4)夹持在下夹持板(3-4)与上夹持板(3-5)之间。

2.根据权利要求1所述的一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：所述平移机构(1)包括底座(1-1)、立柱(1-2)、第一丝杠(1-3)、第一导轨(1-4)和真空伺服电机，所述底座(1-1)上设置第一丝杠(1-3)和第一导轨(1-4)，所述立柱(1-2)设置在第一导轨(1-4)上并与第一丝杠(1-3)相连，所述第一丝杠(1-3)一端与真空伺服电机相连，所述立柱(1-2)上端与旋转机构(2)相连。

3.根据权利要求2所述的一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：所述底座(1-1)上设置有直线光栅尺。

4.根据权利要求1所述的一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：所述旋转机构(2)包括旋转板(2-1)、固定座(2-2)、旋转轴(2-3)和旋转电机(2-4)，所述固定座(2-2)与平移机构(1)相连，所述旋转轴(2-3)转动连接在固定座(2-2)内部，所述旋转轴(2-3)一端与旋转电机(2-4)相连，另一端与旋转板(2-1)相连，所述旋转板(2-1)与连接板(3-1)相连。

5.根据权利要求4所述的一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：所述旋转轴(2-3)上设置有圆光栅尺。

6.根据权利要求1所述的一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：所述连接板(3-1)中心设置有支撑柱(3-2)，所述多个底板(3-8)与支撑柱(3-2)之间通过多个支撑板(3-3)相连。

7.根据权利要求1所述的一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：所述径向移动组件包括第二导轨(3-6)、第二丝杠(3-7)和步进电机(3-9)，所述第二导轨(3-6)和第二丝杠(3-7)均设置在底板(3-8)上，所述下夹持板(3-4)设置在第二导轨(3-6)上并与第二丝杠(3-7)相连，所述第二丝杠(3-7)一端与步进电机(3-9)相连。

8.根据权利要求1所述的一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：所述底板(3-8)数量为三个，三个底板(3-8)互相呈120°设置，所述旋转机构(2)驱动夹持机构(3)顺时针或逆时针旋转120°。

9.根据权利要求1所述的一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：所述下夹持板(3-4)与上夹持板(3-5)之间设置有垫环。

10.根据权利要求1所述的一种天线保护罩支撑夹持装置，其特征在于：所述下夹持板(3-4)和上夹持板(3-5)均为陶瓷材质。