[发明专利]自由视点视频画面拼接方法、终端及可读存储介质

权利要求书

1.一种自由视点视频画面拼接方法，其特征在于，应用于解码端，所述自由视点视频的传输方法包括：

接收显示端发送的显示请求，根据所述显示请求获取目标时间戳以及目标视点对应的视点标识；

接收编码端发送的视频码流，通过解码器解码所述视频码流，获取视频序列，所述视频序列包括不同时间戳对应的视频帧组，所述编码端生成所述视频码流的方式为将同一时间戳不同视点对应的图像拼接生成至少两张视频帧，以减少一个视频帧拼接的视频画面，将时间戳相同的视频帧拼接生成视频帧组，根据各个视频帧组的播放顺序生成所述视频码流；

获取所述视频序列中所述目标时间戳对应的视频帧组，其中，每个所述视频帧组中包括时间戳相同的至少两张视频帧，相同时间戳对应不同视频帧中的图像对应的视点不同，所述视频帧由至少一个视点对应的画面拼接而成，所述目标时间戳对应的视频帧组的时间戳与所述目标时间戳相同；

根据所述视频帧组的排布信息以及所述目标视点对应的视点标识截取目标图像，所述排布信息包括每一视频帧的排布信息，每一视频帧的排布信息包含所述视频帧中每一视点图像的视点标识和视点图像于视频帧的坐标以及视点图像对应的宽高，所述根据所述视频帧组的排布信息以及所述目标视点对应的视点标识截取目标图像的方式包括根据目标视点对应的视点标识在所述视频帧组的排布信息中查找匹配的视点标识，并根据所述视点标识确定所述目标视点对应的目标图像所在的目标视频帧，并根据排布信息中视点图像于视频帧的坐标以及视点图像对应的宽高确定在目标视频帧中目标图像所在的位置以及目标图像的大小，截取所述目标图像；

将所述目标图像发送至显示端，以供所述显示端根据所述目标图像生成显示画面；

其中，当显示端请求发送深度图像时，所述获取所述视频序列中所述目标时间戳对应的视频帧组的步骤之后，还包括：

根据所述视频帧组的排布信息以及所述目标视点对应的视点标识截取目标图像与对应的深度图像，其中，相同的视点对应的图像以及深度图像拼接在同一视频帧中，根据所述视频帧组的排布信息以及所述目标视点对应的视点标识截取目标图像与对应的深度图像的方式包括获取所述目标视点对应的相邻视点的视点标识，并根据所述相邻视点的视点标识以及视频帧组的排布信息确定各个所述相邻视点对应的目标图像所在的目标视频帧，在所述目标视频帧中截取对应的相邻视点的目标图像以及对应的深度图像；

将所述目标图像与对应的深度图像发送至显示端，以供所述显示端根据所述目标图像与对应的深度图像生成显示画面。

2.如权利要求1所述的自由视点视频画面拼接方法，其特征在于，所述根据所述视频帧组的排布信息以及所述目标视点对应的视点标识截取目标图像的步骤包括：

根据所述视频帧组的排布信息以及所述目标视点对应的视点标识，确定所述目标视点对应的目标图像所在的目标视频帧以及所述目标视频帧中所述目标图像的位置信息；

根据所述位置信息在所述目标视频帧中截取所述目标视点对应的目标图像。

3.如权利要求1所述的自由视点视频画面拼接方法，其特征在于，所述获取所述视频序列中所述目标时间戳对应的视频帧组的步骤包括：

根据所述视频序列确定所述目标时间戳对应的视频帧组，并确定序列头中或者图像头中的排布信息。

4.一种自由视点视频画面拼接方法，其特征在于，应用于编码端，所述自由视点视频的传输方法包括：

获取各个视点对应的图像以及预设排布信息；

根据所述预设排布信息将时间戳相同的图像拼接成至少两个视频帧，以减少一个视频帧拼接的视频画面，其中，相同时间戳对应不同视频帧中的图像对应的视点不同；

根据时间戳相同的视频帧生成视频帧组，其中，所述视频帧组至少包括两张视频帧；

根据播放顺序将不同时间戳对应的所述视频帧组生成视频序列，并将所述视频序列以及所述预设排布信息输入编码器，生成目标视频码流；

将所述目标视频码流发送至解码端，以供所述解码端解码所述目标视频码流获取对应的视频序列；

其中，当获取到各个视点对应的图像以及对应的深度图像时，所述根据所述预设排布信息将时间戳相同的图像拼接成至少两个视频帧的步骤包括：

根据所述预设排布信息将时间戳相同的图像以及对应的深度图像拼接成至少两个视频帧，其中，所述图像以及对应的深度图像拼接在同一视频帧中。