[发明专利]一种电传飞行备份控制系统和方法

权利要求书

1.一种电传飞行备份控制系统，其特征在于，包括：

备份传感器模块；

备份控制计算机，所述备份控制计算机耦合至所述备份传感器模块，并且所述备份控制计算机接收主控通道的状态信号，其中所述主控通道基于来自主控传感器模块的传感器信号生成控制命令以控制与舵面相关联的主控伺服作动模块和备份伺服作动模块，其中所述备份传感器模块独立于所述主控传感器模块；

其中当所述备份控制计算机接收到的主控通道的状态信号指示主控通道失效时，所述备份控制计算机向所述备份传感器模块和所述备份伺服作动模块供电，并基于从所述备份传感器模块接收到的传感器信号生成控制命令以控制所述备份伺服作动模块，

所述备份伺服作动模块包括远程控制电子设备和相应的舵面作动器，所述远程控制电子设备包括：

主控通道指令接口，用于接收来自所述主控通道的控制命令；以及

备份通道指令接口，用于接收来自所述备份控制计算机的控制命令，

其中所述主控通道指令接口通过信号使能或跳线来抑制所述备份通道指令接口，以使得当所述远程控制电子设备接收到来自所述主控通道的控制命令和所述备份控制计算机的控制命令时，所述远程控制电子设备基于来自所述主控通道的控制命令来使得所述舵面作动器驱动所述舵面发生运动。

2.如权利要求1所述的电传飞行备份控制系统，其特征在于，

所述备份传感器模块包括驾驶舱操纵传感器和飞机传感器，其中所述驾驶舱操纵传感器用于检测驾驶舱的操作并提供操作输入，所述飞机传感器用于感测飞机状态和运动并提供反馈信息。

3.如权利要求1所述的电传飞行备份控制系统，其特征在于，

所述远程控制电子设备接收来自所述主控通道和/或所述备份控制计算机的控制命令，并基于所接收到的控制命令使得所述舵面作动器驱动相应的舵面发生运动。

4.如权利要求1所述的电传飞行备份控制系统，其特征在于，所述远程控制电子设备包括：

主控通道供电模块，用于接收来自所述主控通道的供电；以及

备份通道供电模块，用于接收来自所述备份控制计算机的供电。

5.如权利要求1所述的电传飞行备份控制系统，其特征在于，所述备份控制计算机包括：

指令支路，其基于从所述备份传感器模块接收到的传感器信号生成第一控制命令；以及

监控支路，其基于从所述备份传感器模块接收到的传感器信号生成第二控制命令并比较所述第一控制命令与所述第二控制命令，

其中在所述第一控制命令与所述第二控制命令相差在阈值范围内时，所述指令支路将所述第一控制命令发送至所述备份伺服作动模块。

6.如权利要求1所述的电传飞行备份控制系统，其特征在于，所述备份控制计算机包括：

电源模块；以及

状态控制模块，其接收所述主控通道的状态信号，

其中当所述主控通道的状态信号指示主控通道失效时，所述状态控制模块使所述电源模块向所述备份传感器模块和所述备份伺服作动模块供电；以及

其中当所述主控通道的状态信号指示主控通道有效时，所述状态控制模块使所述电源模块不向所述备份传感器模块和所述备份伺服作动模块供电。

7.一种飞行控制系统，其特征在于，包括：

主控通道，所述主控通道包括主控传感器模块、主控计算机和主控伺服作动模块，其中所述主控计算机基于来自所述主控传感器模块的传感器信号生成控制命令以控制与舵面相关联的主控伺服作动模块和备份伺服作动模块；以及

如权利要求1-6中任一项所述的电传飞行备份控制系统。