[发明专利]一种航天器舱外作业模拟体验装置

说明书

本发明提出一种航天器舱外作业模拟体验装置，包括支承装配组件、第一偏转组件、第一驱动组件、第二偏转组件、第二驱动组件、第三偏转组件、第三驱动组件及乘坐定位组件，该模拟体验装置采用第一偏转组件、第二偏转组件及第三偏转组件组合形成运动结构，以供体验在太空中靠操作载人机动装置进行运动的感受，配合虚拟显示显示设备模拟完成躲避障碍物顺利返回太空舱的过程，可实现多种运动状态的模拟，操作灵活，有利于提升体验感受，达到科普的目的。

技术领域

本发明涉及科普展示设备，尤其涉及一种航天器舱外作业模拟体验装置。

背景技术

载人机动装置是航天器舱外作业的重要工具，能载送航天员在太空飞行，其内部设置压缩氮气箱、供气系统、喷气推进器、电子控制设备、温度控制装置和蓄电池等，供给航天员呼吸用氧，有维持人体所需温度、湿度等生命保障条件，能通过操作改变飞行的速度、方向和姿态，在太空环境中移动，完成舱外作业任务。作为科普展示设备，航天器舱外作业模拟体验装置能给予参观者太空飞行的游戏体验，常用的模拟体验装置在安全性和体验过程的真实性等方面还有提升空间。因此，有必要对这种航天器舱外作业模拟体验装置进行结构优化，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种航天器舱外作业模拟体验装置，以提升安全性。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种航天器舱外作业模拟体验装置，包括：

支承装配组件，该支承装配组件上具有安装空间；

第一偏转组件，该第一偏转组件安装于支承装配组件上，并可在支承装配组件上沿第一偏转平面偏转；

第一驱动组件，该第一驱动组件安装于支承装配组件上，并与第一偏转组件配合，由第一驱动组件带动第一偏转组件动作；

第二偏转组件，该第二偏转组件安装于第一偏转组件上，可随第一偏转组件一同沿第一方向偏转，并可在第一偏转组件上沿第二偏转平面偏转；

第二驱动组件，该第二驱动组件安装于第一偏转组件上，并与第二偏转组件配合，由第二驱动组件带动第二偏转组件动作；

第三偏转组件，该第三偏转组件安装于第二偏转组件上，可随第二偏转组件一同沿第二方向偏转，并可在第二偏转组件上沿第三偏转平面偏转；

第三驱动组件，该第三驱动组件安装于第二偏转组件上，并与第三偏转组件配合，由第三驱动组件带动第三偏转组件动作；

乘坐定位组件，该乘坐定位组件安装于第三偏转组件上，可随第三偏转组件一同偏转，其内部具有乘坐空间，体验人员可坐于乘坐定位组件内。

具体地，支承装配组件包括：

支承底架，该支承底架通过连接件固定于安装台面上；

登乘梯架，该登乘梯架安装于支承底架侧部，并与乘坐定位组件位置对应，体验人员可通过登乘梯架进入乘坐定位组件内；

装配立柱，该装配立柱安装于支承底架中，并向支承底架上方伸出，第一偏转组件安装于装配立柱顶部。

第一偏转组件包括：

偏转平台，该偏转平台通过转动结构安装于装配立柱顶部，可在装配立柱上沿第一平面偏转，其外壁开设有传动齿圈，传动齿圈与第一驱动组件配合；

转接立架，该转接立架位于偏转平台顶部，并向偏转平台上方伸出，第二偏转组件安装于转接立架上。

第一驱动组件包括：

第一电机，该第一电机安装于装配立柱上，并通过传动齿轮与传动齿圈配合，由第一电机带动偏转平台沿第一平面偏转。

第二偏转组件包括：