[发明专利]提示信息生成方法、装置、可读存储介质及车辆

说明书

本公开涉及一种提示信息生成方法、装置、可读存储介质及车辆。方法包括：在车辆运行过程中，实时检测车辆是否有停车意图；若检测到车辆有停车意图，则确定车辆周边是否存在活体；若车辆周边存在活体，获取活体的运动状态信息；根据运动状态信息，生成用于表征当前是否适合打开车门的提示信息。这样，在车辆有停车意图时，能够及时生成用于表征当前是否适合打开车门的提示信息，有效避免用户开车门与车辆周边人或动物等活体发生碰撞，保证车辆周边人或动物等活体安全，从而给用户带来更好的驾乘体验。

技术领域

本公开涉及车辆安全领域，尤其涉及一种提示信息生成方法、装置、可读存储介质及车辆。

背景技术

目前车辆行业高速发展，车辆数量持续增长，在为我们提供出行便利的同时也带来很多安全隐患。例如，停车时，由于车内视线遮挡等原因，车内人员无法全面获悉周边环境，从而没有顾及到周边的行人、车辆等，可能在打开车门时撞到行人或车辆。因此，如何避免车门发生碰撞，成为车辆安全领域的研究热点。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种提示信息生成方法、装置、可读存储介质及车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种提示信息生成方法，包括：

在车辆运行过程中，实时检测所述车辆是否有停车意图；

若检测到所述车辆有停车意图，则确定所述车辆周边是否存在活体；

若所述车辆周边存在所述活体，则获取所述活体的运动状态信息；

根据所述运动状态信息，生成用于表征当前是否适合打开车门的提示信息。

可选地，所述运动状态信息包括移动速度、移动方向以及所述活体与所述车辆之间的距离，其中，所述移动方向为所述活体靠近所述车辆、所述活体未靠近所述车辆中的一者。

可选地，所述根据所述运动状态信息，生成用于表征当前是否适合打开车门的提示信息，包括：

若所述移动方向为所述活体靠近所述车辆，则判断所述移动速度是否大于预设速度阈值、且所述距离是否小于预设距离阈值；

若所述移动速度大于所述预设速度阈值、且所述距离小于所述预设距离阈值，则生成用于表征当前不适合打开车门的提示信息。

可选地，所述根据所述运动状态信息，生成用于表征当前是否适合打开车门的提示信息，还包括：

若满足以下条件中的一者，则生成用于表征当前适合打开车门的提示信息：

所述移动方向为所述活体未靠近所述车辆；

所述移动方向为所述活体靠近所述车辆、且所述移动速度小于所述预设速度阈值；

所述移动方向为所述活体靠近所述车辆、且所述距离大于或等于所述预设距离阈值。

可选地，所述方法还包括：

若所述移动速度大于所述预设速度阈值、且所述距离小于所述预设距离阈值，则判断是否监测到车门开启动作；

若监测到所述车门开启动作，则控制所述车辆不响应所述车门开启动作。

可选地，在所述生成用于表征当前不适合打开车门的提示信息的步骤之后，所述方法还包括：

返回所述获取所述活体的运动状态信息的步骤。

可选地，所述确定所述车辆周边是否存在活体，包括：

采集所述车辆周边的红外热图像；

若所述红外热图像中存在温度大于预设温度阈值的区域，则确定所述车辆周边存在活体。