[发明专利]一种果类内部检测用环形光路结构在审
申请号: | 202111038319.X | 申请日: | 2021-09-06 |
公开(公告)号: | CN113758923A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 周虎林;李辉;方彧;方杰;江传圣 | 申请(专利权)人: | 合肥金果缘视觉科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/01;B65G35/00;B65G47/22;B08B5/02 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 刘汪丹 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区习友路3333*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 内部 检测 环形 结构 | ||
1.一种果类内部检测用环形光路结构,包括底座(1),所述底座(1)的顶部固定连接有输送轨道(2),所述输送轨道(2)的顶部滑动连接有输送座(3),所述输送轨道(2)的顶部固定连接有围栏(4),其特征在于:所述围栏(4)的一侧固定连接有环形光轨(5),所述环形光轨(5)的内腔固定连接有检测灯(6);
所述输送座(3)的内腔转动连接有水果放置座(7),所述水果放置座(7)的底部固定连接有齿圈(8),所述齿圈(8)的底部贯穿并延伸至输送轨道(2)的下方,所述底座(1)的顶部固定连接有驱动气缸(9),所述驱动气缸(9)活塞杆的表面固定连接有与底座(1)的表面滑动连接的滑动座(10),所述滑动座(10)的顶部固定连接有与齿圈(8)的表面啮合的第一齿条(11),所述输送轨道(2)的底部固定连接有第二齿条。
2.根据权利要求1所述的一种果类内部检测用环形光路结构,其特征在于:所述围栏(4)的顶部转动连接有环形出风箱(12),所述环形出风箱(12)的表面开设有出风口,所述环形出风箱(12)与风机连通。
3.根据权利要求1所述的一种果类内部检测用环形光路结构,其特征在于:所述围栏(4)的顶部固定连接有固定架(13),所述固定架(13)的顶部滑动连接有支撑杆(14),所述固定架(13)的内腔螺纹连接有调节杆(15),所述调节杆(15)的底端固定连接有与支撑杆(14)的底端抵接的顶块。
4.根据权利要求3所述的一种果类内部检测用环形光路结构,其特征在于:所述支撑杆(14)的顶端固定连接有与环形出风箱(12)的底部抵接的推块。
5.根据权利要求1所述的一种果类内部检测用环形光路结构,其特征在于:所述环形光轨(5)设置有四个,且在输送轨道(2)的顶部两两一对上下对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种果类内部检测用环形光路结构,其特征在于:所述第一齿条(11)的长度长于三个输送座(3)的长度和。
7.根据权利要求1所述的一种果类内部检测用环形光路结构,其特征在于:该环形光路结构的使用方法包括以下步骤:
步骤一、将水果放置在输送座(3)内的水果放置座(7)内,通过输送轨道(2)进行输送,通过转动调节杆(15),带动支撑杆(14)上下运动,支撑杆(14)升起将环形出风箱(12)顶起,支撑杆(14)下降将环形出风箱(12)放下调节环形出风箱(12)角度,角度调节完毕之后,输送轨道(2)对输送座(3)进行输送,运动到第二齿条处,齿圈(8)与第二齿条接触,然后带动水果放置座(7)转动,带动水果调节角度,此时环形出风箱(12)进行出风将水果表面沾染的杂质吹走;
步骤二、清除杂质之后,水果输送到环形光轨(5)内,通过检测灯(6)进行检测,此时第一齿条(11)带动齿圈(8)转动,带动水果放置座(7)转动,带动水果不断转动对各个角度进行检测,检测完毕之后通过输送轨道(2)输出,在不需要调节角度时,收回驱动气缸(9),带通过滑动座(10)带动第一齿条(11)收回。
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